[發明專利]tray盤產品上下料系統

在審

• 申請號: 202110995312.0
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113734792A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王劉洋;曹卉;周濤;凌霄
• 申請（專利權）人: 江蘇宏芯億泰智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G57/00;B65G47/88;B65G47/82;B65G47/74
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 董杰;岳永先

1.一種tray盤產品上下料系統，其特征在于，所述tray盤產品上下料系統包括上料機構、分離機構(5)、空tray盤碼垛機構(6)、空tray盤移載機構(8)和下料機構；所述分離機構(5)用于將所述上料機構上的tray盤和產品分離，所述空tray盤移載機構(8)用于吸取分離后的單個空tray盤放入所述空tray盤碼垛機構(6)中進行碼垛，并待所述空tray盤碼垛機構(6)滿載后，將碼垛完的空tray盤經所述下料機構下料。

2.根據權利要求1所述的tray盤產品上下料系統，其特征在于，所述tray盤產品上下料系統還包括用于向所述上料機構送料和從所述下料機構取料的MGV小車(11)。

3.根據權利要求2所述的tray盤產品上下料系統，其特征在于，所述上料機構包括上料工位(1)、上料轉接工位(3)和上料承接皮帶線(4)，所述上料工位(1)設置為能夠將所述MGV小車(11)運送來的tray盤頂出并在所述MGV小車(11)卸料離開后下降；當所述上料轉接工位(3)同步上升至與所述上料工位(1)平齊時，所述上料工位(1)將tray盤移送至所述上料轉接工位(3)上，所述上料轉接工位(3)載料后下降并與所述上料承接皮帶線(4)對接，所述上料承接皮帶線(4)設置為能夠將tray盤穩定傳輸至待分離位。

4.根據權利要求3所述的tray盤產品上下料系統，其特征在于，所述上料工位(1)和所述MGV小車(11)之間設有掃碼單元(2)，所述掃碼單元(2)用于通過掃碼判斷所述MGV小車(11)運送來的tray盤上是否為需分揀產品；其中，

若不是需分揀產品，所述掃碼單元(2)報警；若是需分揀產品，所述上料工位(1)則頂出所述MGV小車(11)上的tray盤。

5.根據權利要求1所述的tray盤產品上下料系統，其特征在于，所述下料機構包括下料承接皮帶線(7)、下料轉接工位(9)和下料工位(10)，所述空tray盤碼垛機構(6)滿載后，將碼垛完的空tray盤送至所述下料承接皮帶線(7)上，通過所述下料轉接工位(9)進行位置高度轉接流入所述下料工位(10)后，所述下料工位(10)上升等待取料。

6.根據權利要求3所述的tray盤產品上下料系統，其特征在于，所述上料工位(1)包括升降氣缸(12)、皮帶線體(13)和輔助直線軸承(14)；其中，

所述升降氣缸(12)位于底部，用于將所述MGV小車(11)裝載的tray盤撐起以便所述MGV小車(11)上料后自由進退；

所述皮帶線體(13)設置在所述升降氣缸(12)上方，用于將tray盤傳送至下一工位；

所述輔助直線軸承(14)為多根且多根所述輔助直線軸承(14)沿周向方向均勻設置且所述輔助直線軸承(14)與所述升降氣缸(12)平行，用于穩定、平衡所述升降氣缸(12)上下移動時的穩定性。

7.根據權利要求6所述的tray盤產品上下料系統，其特征在于，在所述升降氣缸(12)附近設有油壓緩沖器。

8.根據權利要求6所述的tray盤產品上下料系統，其特征在于，所述上料轉接工位(3)包括第一升降模組(15)、傳送皮帶(16)和阻擋(17)；其中，

所述升降模組(15)與所述傳送皮帶(16)驅動連接，且設置為能夠帶動所述傳送皮帶(16)對接前后的皮帶線以平穩對接tray盤；

所述阻擋(17)包括驅動連接的氣缸和阻擋桿，且設置為當承接所述皮帶線體(13)上tray盤流過來時，所述氣缸上升帶動所述阻擋桿阻擋住tray盤，以防止影響所述上料承接皮帶線(4)上tray盤的動作。