[發(fā)明專利]一種機器人上下料自動化設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110995265.X
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113753501B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 翁迪院;呂河生;張曉明;曾軍
• 申請（專利權）人: 青田新機電器有限公司
• 主分類號: B65G27/00
• 分類號: B65G27/00;B65G27/08;B65G47/22;B65G47/91;B65G15/30;B65G47/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 丁曉光

1.一種機器人上下料自動化設備，包括基座（1），其特征是：殼體的側端設有鋁塊振動盤（2）及鋁圈振動盤（3），所述鋁塊振動盤（2）及鋁圈振動盤（3）的出料端均設置有到達殼體處的引導桿（4），一側所述引導桿（4）的側端設置有鋁塊擺放裝置（5），另一側所述引導桿（4）的側端設置有鋁圈擺放裝置（6），所述鋁塊擺放裝置（5）與鋁塊振動盤（2）同側，所述鋁圈擺放裝置（6）與鋁圈振動盤（3）同側；

所述鋁塊擺放裝置（5）包括沿“X”方向滑動連接的第一滑座（5-1），所述第一滑座（5-1）上固定有第一定位盤（5-2），所述第一定位盤（5-2）上開有四個第一鋁塊首次定位孔（5-2a），所述基座（1）上固定有驅動第一滑座（5-1）沿“X”方向往復移動的第一伺服電機（5-3），所述基座（1）上固定有第一支架（5-4），所述第一支架（5-4）上設有一對沿“Y”方向滑動連接的第二滑座（5-5），兩所述第二滑座（5-5）上均固定有第一雙軸氣缸（5-6），所述第一雙軸氣缸（5-6）的推板上固定有第一橫板（5-7），所述第一橫板（5-7）上固定有四個與四個所述第一鋁塊首次定位孔（5-2a）位置對應的第一夾持氣缸（5-8），所述第一定位盤（5-2）的側端設有固定在基座（1）上的第一定位安放盤（5-9），所述第一定位安放盤（5-9）的頂端開有八個第一二次鋁塊定位孔（5-9a），所述第一支架（5-4）上安裝有驅動一側所述第二滑座（5-5）沿“Y”方向往復運動的第二伺服電機（5-10）驅動，所述第一支架（5-4）上安裝有驅動另一側所述第二滑座（5-5）沿“Y”方向往復運動第三伺服電機（5-11）；

所述鋁圈擺放裝置（6）包括沿“X”方向滑動連接的第三滑座（6-1），所述第三滑座（6-1）上固定有第二定位盤（6-2），所述第二定位盤（6-2）上開有四個第一鋁圈首次定位孔（6-2a），所述基座（1）上固定有驅動第三滑座（6-1）沿“X”方向往復移動的第四伺服電機（6-3），所述基座（1）上固定有第二支架（6-4），所述第二支架（6-4）設有一對沿“Y”方向滑動連接的第四滑座（6-5），所述第四滑座（6-5）上固定有第二雙軸氣缸（6-6），所述第二雙軸氣缸（6-6）的推板上固定有第二橫板（6-7），所述第二橫板（6-7）上固定有四個與四個所述第一鋁圈首次定位孔（6-2a）位置對應的第二夾持氣缸（6-8），所述第二定位盤（6-2）的側端設有固定在基座（1）上的第二定位安放盤（6-9），所述第二定位安放盤（6-9）的頂端開有八個第二鋁圈二次定位孔（6-9a），所述第二支架（6-4）上安裝有驅動一側所述第四滑座（6-5）沿“Y”方向往復運動的第五伺服電機（6-10）驅動，所述第二支架（6-4）上安裝有驅動另一側所述第四滑座（6-5）沿“Y”方向往復運動第六伺服電機（6-11）；

所述基座（1）上固定有立柱（7），所述立柱（7）上安裝有六軸機械手（8），所述六軸機械手（8）上固定有呈V字型設置的兩個安裝板（8-1），一側所述安裝板（8-1）上固定有八個鋁塊吸盤（8-2），另一側所述安裝板（8-1）上安裝有八組鋁圈吸盤（8-3），每組所述鋁圈吸盤（8-3）由三個吸動盤（8-3a）組成；

所述第二滑座（5-5）與第四滑座（6-5）之間設有固定在基座（1）上輸出殼體的輸送帶（9），所述基座（1）內固定有PLC 控制器（10），所述基座（1）上固定有操控屏（11）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人上下料自動化設備，其特征是：所述鋁塊振動盤（2）及鋁圈振動盤（3）的下方設置有擺放臺（12），兩所述擺放臺（12）的四角安裝有調節(jié)腳（12-1）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人上下料自動化設備，其特征是：所述擺放臺（12）上安裝有兩個分別罩住鋁塊振動盤（2）及鋁圈振動盤（3）的防塵罩（13）。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種機器人上下料自動化設備，其特征是：所述基座（1）上安裝有報警燈（14），所述報警燈（14）與PLC控制器（10）線路連接一起。