[發明專利]一種熱泵系統控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110995144.5
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113686066B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 房亮
• 申請（專利權）人: 經緯恒潤（天津）研究開發有限公司
• 主分類號: F25B49/02
• 分類號: F25B49/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春輝

1.一種熱泵系統控制方法，其特征在于，包括：

獲取控制參數向量的當前控制值、系統狀態向量的當前狀態值和所述系統狀態向量的目標狀態值；其中，所述控制參數向量包括熱泵系統的多個控制參數，所述系統狀態向量包括熱泵系統的多個狀態參數；

確定與所述當前狀態值對應的控制參數計算矩陣；其中，所述控制參數計算矩陣基于所述控制參數向量與所述系統狀態向量之間的對應關系得到；

根據所述當前狀態值、所述目標狀態值以及所述控制參數計算矩陣，確定控制參數調節向量；其中，所述控制參數調節向量包括所述控制參數向量中各所述控制參數的調節值；

基于所述當前控制值和所述控制參數調節向量調節所述控制參數向量，以使所述系統狀態向量達到所述目標狀態值；

其中，所述基于所述當前控制值和所述控制參數調節向量調節所述控制參數向量，以使所述系統狀態向量達到所述目標狀態值，包括：

基于所述當前控制值和所述控制參數調節向量，確定所述控制參數向量的中間控制值；

獲取所述熱泵系統按照所述中間控制值運行并處于穩定狀態后，所述系統狀態向量的中間狀態值；

若所述中間狀態值與所述目標狀態值的偏差未處于第一預設范圍內，基于所述中間控制值和所述中間狀態值調節所述控制參數向量，以使所述系統狀態向量達到所述目標狀態值；

若所述中間狀態值與所述目標狀態值的偏差處于所述第一預設范圍內，按照所述中間控制值控制所述熱泵系統運行。

2.根據權利要求1所述的熱泵系統控制方法，其特征在于，所述基于所述中間控制值和所述中間狀態值調節所述控制參數向量，以使所述系統狀態向量達到所述目標狀態值，包括：

若所述中間狀態值與所述當前狀態值的偏差處于第二預設范圍內，將所述當前控制值更新為所述中間控制值，并將所述當前狀態值更新為所述中間狀態值；

返回執行所述根據所述當前狀態值、所述目標狀態值以及所述控制參數計算矩陣，確定控制參數調節向量步驟；

若所述中間狀態值與所述當前狀態值的偏差未處于所述第二預設范圍內，將所述當前控制值更新為所述中間控制值，并將所述當前狀態值更新為所述中間狀態值；

返回執行所述確定與所述當前狀態值對應的控制參數計算矩陣步驟。

3.根據權利要求1所述的熱泵系統控制方法，其特征在于，所述基于所述當前控制值和所述控制參數調節向量，確定所述控制參數向量的中間控制值，包括：

獲取預設衰減系數；

計算所述控制參數調節向量與所述預設衰減系數的乘積，得到所述控制參數調節向量的單次調節值；

將所述當前控制值與所述單次調節值之和，作為所述控制參數向量的中間控制值。

4.根據權利要求3所述的熱泵系統控制方法，其特征在于，所述計算所述控制參數調節向量與所述預設衰減系數的乘積，得到所述控制參數調節向量的單次調節值，包括：

若所述控制參數調節向量大于預設調節閾值，按預設比例縮小所述控制參數調節向量；

計算縮小后的控制參數調節向量與所述預設衰減系數的乘積，得到所述控制參數調節向量的單次調節值。

5.根據權利要求1所述的熱泵系統控制方法，其特征在于，所述確定與所述當前狀態值對應的控制參數計算矩陣，包括：

分別調節所述控制參數向量中的每一個控制參數的當前控制值；

分別獲取調節各所述控制參數的當前控制值之后，所述熱泵系統處于穩定狀態下的所述系統狀態向量的參考狀態值；

分別計算各所述參考狀態值與所述當前狀態值之差，得到相應的狀態變化值；

將各所述狀態變化值的集合作為狀態參數變化矩陣；

計算所述狀態參數變化矩陣的逆矩陣，得到所述控制參數計算矩陣。