[發明專利]對位工裝

在審

• 申請號: 202110995125.2
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113664760A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 汪元欣;黃鑫星
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 姚寶然

本申請提供了一種對位工裝，其包括支撐機構、驅動機構、XYR調節機構、定位機構、固定機構和圖像獲取機構，驅動機構與支撐機構相連，用于頂升支撐機構；XYR調節機構設置于支撐機構；定位機構和固定機構均設置于XYR調節機構；圖像獲取機構設置于支撐機構的周圍，且與XYR調節機構信號連接，用于獲取第一產品和待與第一產品對位的第二產品的圖像，并根據第一產品和待與第一產品對位的第二產品的圖像分析對位誤差，并向XYR調節機構發出對位誤差信號，XYR調節機構根據對位誤差信號調節載具的位置。本申請中，XYR調節機構能夠根據圖像獲取機構反饋的對位誤差信息對載具的位置進行調節，從而可以消除載具自身的制造誤差在對位組裝中的影響。

技術領域

本申請涉及精密機械技術領域，尤其涉及一種對位工裝。

背景技術

在精密器械行業，零部件的對位組裝一般通過上下載具的往復運動進行對位和組裝，其精度主要取決于載具的加工精度，以及載具運動組裝精度。載具自身存在的誤差會帶入到對位組裝過程中，導致零部件對位組裝精度降低，有時需要多次對位操作，降低生產效率。

發明內容

本申請的目的在于提供一種對位工裝，以解決上述現有技術中對位精度低的問題。

本申請提供了一種對位工裝，其中，包括：

支撐機構；

驅動機構，與所述支撐機構相連，用于頂升所述支撐機構；

XYR調節機構，設置于所述支撐機構；

定位機構，設置于所述XYR調節機構，用于定位載具；

固定機構，設置于所述XYR調節機構，用于固定所述載具上的第一產品；

圖像獲取機構，設置于所述支撐機構的周圍，且與所述XYR調節機構信號連接，用于獲取所述第一產品和待與所述第一產品對位的第二產品的圖像，并根據所述第一產品和待與所述第一產品對位的第二產品的圖像分析對位誤差，并向所述XYR調節機構發出對位誤差信號，所述XYR調節機構根據所述對位誤差信號調節所述載具的位置。

在一種可能的設計中，所述驅動機構包括伺服馬達、滾珠絲杠、第一傳動輪、第二傳動輪和傳動帶，所述第一傳動輪固定于所述伺服馬達的驅動軸，所述第二傳動輪固定于所述滾珠絲杠的一端，所述第一傳動輪和所述第二傳動輪通過所述傳動帶傳動連接；

所述支撐機構包括螺孔，所述滾珠絲杠與所述螺孔配合。

在一種可能的設計中，所述驅動機構還包括支架和光電傳感器，所述光電傳感器固定于所述支架，用于檢測所述支撐機構與所述光電傳感器的距離；

所述伺服馬達的殼體固定于所述支架，所述滾珠絲杠通過軸承轉動設置于所述支架。

在一種可能的設計中，所述支撐機構包括導向滑塊，所述支架上設置有導向滑軌，所述導向滑塊與所述導向滑軌滑動相連。

在一種可能的設計中，所述支架上設置有限位板，所述限位板上設置有安裝孔，所述滾珠絲杠上遠離所述第二傳動輪的一端通過軸承安裝于所述安裝孔。

在一種可能的設計中，還包括固定座，所述固定座上設置有直線導軌，所述支撐機構包括滑座，所述滑座與所述直線導軌滑動相連。

在一種可能的設計中，所述定位機構包括定位銷，所述定位銷用于與所述載具的銷孔配合。

在一種可能的設計中，所述定位機構還包括定位塊，所述定位塊用于與所述載具的定位孔配合，所述定位銷的高度大于所述定位塊的高度。

在一種可能的設計中，所述固定機構包括至少一個吸盤，所述吸盤用于固定所述第一產品。

在一種可能的設計中，還包括頂塊，所述頂塊固定于所述XYR調節機構，所述頂塊上設置有多個固定孔，所述吸盤安裝于所述固定孔中。