[發明專利]一種火災原因判定方法、裝置、服務器及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110995100.2
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113674423A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 崔巖
• 申請（專利權）人: 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時代網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請適用于空間數據處理技術領域，提供了一種火災原因判定方法、裝置、服務器及可讀存儲介質，該方法包括：獲取火災現場三維模型；識別出火災現場三維模型中痕跡類型；根據痕跡類型確定出起火點以及火災蔓延方向；根據起火點以及火災蔓延方向決策出火災原因；發送火災原因至用戶終端，以指示用戶終端顯示火災原因至用戶。可見，本申請通過對火災現場建模之后，對火災現場三維模型進一步識別來判定火災原因，并推送給用戶查看，達到自動判定火災原因的效果。

技術領域

本申請屬于空間數據處理技術領域，尤其涉及一種火災原因判定方法、裝置、服務器及可讀存儲介質。

背景技術

消防救援部門是維護人們社會安全的重要保障，火災現場勘驗是消防救援部門在法律法規規定的職權范圍內，使用科學的手段和調查研究的方法對火災現場及有關的場所、物品、尸體和能夠證明起火原因、火災性質、火災責任的一切對象所進行的實地勘驗并通過現場分析做出火災結論的系統調查工作。但是，由于人為破壞、火災撲救、現有傳統技術手段等因素影響，使得火災現場勘查難度增大，導致火調人員只能依靠以往經驗去人為判斷。

發明內容

本申請實施例提供了一種火災原因判定方法、裝置、服務器及可讀存儲介質，可以解決現有技術僅僅依靠人工去判定火災原因的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種火災原因判定方法，包括：獲取火災現場三維模型；

識別出所述火災現場三維模型中痕跡類型；

根據所述痕跡類型確定出起火點以及火災蔓延方向；

根據所述起火點以及火災蔓延方向決策出火災原因；

發送所述火災原因至用戶終端，以指示所述用戶終端顯示所述火災原因至用戶。

在第一方面的一種可能的實現方式中，獲取火災現場三維模型，包括：

獲取待處理全景圖像，待處理全景圖像為深度相機在火災現場拍攝得到的全景圖像；

根據所述待處理全景圖像生成點云；

根據所述點云重建得到火災現場三維模型。

在第一方面的一種可能的實現方式中，識別出所述火災現場三維模型中的痕跡類型，包括：

將所述火災現場三維模型中點云的三維坐標輸入至預先訓練的實例分割神經網絡模型，得到同一場景對象對應的點云區域；

根據所述點云區域的幾何特征確定出所述場景對象中痕跡類型。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述實例分割神經網絡模型包括輸入轉換模塊、特征轉換模塊、最大池化模塊以及分類模塊；

將所述火災現場三維模型中點云的三維坐標輸入至預先訓練的實例分割神經網絡模型，得到同一場景對象對應的點云區域，包括：

基于所述點云的三位坐標，根據所述輸入轉換模塊，調整所述三維模型的分割方向；

根據所述特征轉換模型，對所述調整分割方向的三維模型的點云提取并對齊局部特征；

基于所述局部特征，根據所述最大池化模塊提取全局特征；

基于所述局部特征和全局特征，根據所述分類模塊輸出同一場景對象對應的點云區域。

在第一方面的一種可能的實現方式中，根據所述點云區域的幾何特征確定出所述場景對象中痕跡類型，包括：

提取所述點云區域的幾何特征；

將所述幾何特征存儲至與預設的K-d樹索引結構中，與場景描述符進行最近鄰查找，確定與所述場景描述符匹配的幾何特征；

將與所述幾何特征匹配的場景描述符對應的場景信息確定出所述場景對象中的痕跡類型。

在第一方面的一種可能的實現方式中，根據所述起火點以及火災蔓延方向決策出火災原因，包括：

將所述起火點、火災蔓延方向以及與所述起火點對應的場景信息作為事件數據輸入至預設的規則引擎，輸出火災原因。