[發明專利]汽車ADAS場景識別功能的測試方法

在審

• 申請號: 202110994674.8
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN114166520A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 葉伊蘇;費上寶;何宏俊
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種汽車ADAS場景識別功能的測試方法，其特征在于：使車輛在規定線路以及不同的天氣、光照、路況、環境車輛下進行ADAS功能測試，控制車輛分別執行ADAS功能測試所規定的行駛工況，當某個ADAS功能發生故障時，獲取此時的車輛CAN數據和行車視頻確定導致此次ADAS功能故障的場景，所述場景包括不同的天氣、光照、路況、環境車輛和行駛工況；完成全部測試后，統計每個ADAS功能在不同場景下的故障次數，以及每個場景導致ADAS功能故障的次數，得到每個ADAS功能在不同場景下的故障概率，根據所述故障概率和置信度得到每個ADAS功能在不同場景下發生故障所需的最小測試次數；根據所述統計的結果調整測試的場景種類和規定線路、根據每個ADAS功能的最小測試次數調整每個ADAS功能在不同場景下的測試次數；根據調整后的測試場景種類、規定線路和每個ADAS功能在不同場景下的測試次數重新進行ADAS功能測試。

2.根據權利要求1所述的汽車ADAS場景識別功能的測試方法，其特征在于：所述規定線路的確定方法包括，調用測試城市的道路地圖信息，在地圖上標記出不同種類路況的全部位置點，在地圖中輸入獲取線路的指令，并令該線路在每個種類路況中至少經過一個位置點，依次連接符合指令的多個位置點得到多條線路，輸出多條線路中路程最短的作為規定線路。

3.根據權利要求1所述的汽車ADAS場景識別功能的測試方法，其特征在于：導致ADAS識別功能故障的場景的確定方法包括，獲取ADAS功能故障時刻前后一段時間內的車輛CAN數據和行車視頻，根據車輛CAN數據得到該功能的實際識別目標，根據行車視頻得到該功能正常時的理論識別目標，根據實際識別目標與理論識別目標的區別確定關聯的場景。

4.根據權利要求1所述的汽車ADAS場景識別功能的測試方法，其特征在于：單個ADAS功能在不同場景下的故障概率的確定方法包括，分別獲取單個ADAS功能在不同場景下的故障次數與測試總次數的比值。

5.根據權利要求4所述的汽車ADAS場景識別功能的測試方法，其特征在于：所述測試總次數的確定方法包括，獲取天氣種類數量、光照種類數量、路況種類數量、環境車輛種類數量的乘積。

6.根據權利要求1所述的汽車ADAS場景識別功能的測試方法，其特征在于：調整測試的場景種類的方法包括，在導致每個ADAS功能故障的場景中，將原測試場景種類中沒有的場景種類，增加到該ADAS功能的測試場景庫中。

7.根據權利要求1所述的汽車ADAS場景識別功能的測試方法，其特征在于：調整測試的場景種類的方法包括，刪除導致功能故障的次數為零的場景種類。

8.根據權利要求1所述的汽車ADAS場景識別功能的測試方法，其特征在于：單個ADAS功能在不同場景下的測試次數大于或等于該ADAS功能的最小測試次數。

9.根據權利要求1所述的汽車ADAS場景識別功能的測試方法，其特征在于：所述路況包括平直路、坑洼路、上坡、下坡、隧道、橋梁、十字路口、井蓋、限高桿、減速帶、門禁道閘。

10.根據權利要求1所述的汽車ADAS場景識別功能的測試方法，其特征在于：所述行駛工況包括巡航、跟車、加速、減速、變道、轉彎。