[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110994262.4
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN114312803A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 澄川瑠一;鳥居武史
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W40/12
• 分類號: B60W40/12;B60W50/14
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 楊敏;金玉蘭

本發(fā)明提供一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置能夠?qū)⑴c駕駛員的駕駛操作的評價相關(guān)的信息實時地并且以能夠抑制注意力降低的方法對駕駛中的駕駛員進(jìn)行通知。駕駛輔助裝置具備控制部，該控制部在車輛行駛過程中獲取表示車體的行為的數(shù)據(jù)，并且基于由表示行為的數(shù)據(jù)得到的表示行為的穩(wěn)定度的信息，來輸出預(yù)定的聲音，控制部針對每次行駛于預(yù)定的區(qū)間，輸出與預(yù)定的區(qū)間中的行為的穩(wěn)定度對應(yīng)的反饋音。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及實現(xiàn)提高車輛的駕駛操作的技術(shù)的駕駛輔助裝置。

背景技術(shù)

車輛的駕駛操作的技術(shù)水平因駕駛員而異。駕駛操作的技術(shù)水平會影響乘車心情和/或交通安全。對此，提出了各種判斷車輛的駕駛操作并向駕駛員通知駕駛操作的判斷結(jié)果或提示建議的裝置。

例如，在專利文獻(xiàn)1中提出了如下的駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置設(shè)置為高精度地判斷駕駛操作狀態(tài)，并且使駕駛員能夠獲知與本次駕駛中的駕駛操作狀態(tài)的綜合評價相關(guān)的信息，實現(xiàn)提高下次駕駛中的駕駛操作的技術(shù)。具體而言，在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置設(shè)置有：計算與加速度的變化量關(guān)聯(lián)的第一關(guān)聯(lián)值的變化量計算部、計算與急動度關(guān)聯(lián)的第二關(guān)聯(lián)值的急動度計算部、根據(jù)第一關(guān)聯(lián)值和第二關(guān)聯(lián)值，按照使用振動模型而預(yù)先設(shè)定的判斷基準(zhǔn)來判斷是平穩(wěn)的駕駛狀態(tài)還是顛簸的駕駛狀態(tài)的狀態(tài)判斷部、以及通過計算關(guān)于本次駕駛中的由狀態(tài)判斷部得到的判斷結(jié)果的分?jǐn)?shù)，并將該分?jǐn)?shù)除以本次駕駛中的由狀態(tài)判斷部進(jìn)行的判斷次數(shù)，從而計算第一評價指數(shù)，并基于該第一評價指數(shù)來計算本次駕駛中的駕駛操作狀態(tài)的綜合評分的綜合判斷部。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-198344號公報

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

然而，由于專利文獻(xiàn)1記載的駕駛輔助裝置是對在本次駕駛中進(jìn)行的一系列的駕駛操作進(jìn)行評價的裝置，因此駕駛員難以了解是對具體哪個時刻下的駕駛操作做出的評價。對此，在將評價結(jié)果和/或?qū)︸{駛操作的建議通過語音文本和/或圖像顯示而向駕駛中的駕駛員提示的情況下，在駕駛員確認(rèn)評價結(jié)果和/或建議的內(nèi)容時，對車輛的周圍的注意力可能會降低。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，本發(fā)明的目的在于提供一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置能夠?qū)⑴c駕駛員的駕駛操作的評價相關(guān)的信息實時地并且以能夠抑制注意力降低的方法對駕駛中的駕駛員進(jìn)行通知。

技術(shù)方案

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一個觀點，提供一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置具備控制部，該控制部在車輛行駛過程中獲取表示車體的行為的數(shù)據(jù)，并且基于由表示行為的數(shù)據(jù)得到的表示行為的穩(wěn)定度的信息，來輸出預(yù)定的聲音，控制部針對每次行駛于預(yù)定的區(qū)間，輸出與預(yù)定的區(qū)間中的行為的穩(wěn)定度對應(yīng)的反饋音。

在構(gòu)成上述的駕駛輔助裝置時，控制部可以基于表示預(yù)定的區(qū)間中的行為的穩(wěn)定度的信息，來控制反饋音的輸出次數(shù)、反饋音的音程、反饋音的音量、反饋音的種類、構(gòu)成反饋音的聲音的數(shù)量和反饋音的音調(diào)中的至少任意一個。

在構(gòu)成上述的駕駛輔助裝置時，控制部可以通過將表示預(yù)定的區(qū)間中的行為的大小的值與預(yù)定的閾值比較，從而求出表示行為的穩(wěn)定度的信息。

在構(gòu)成上述的駕駛輔助裝置時，控制部可以基于與駕駛員的駕駛技能關(guān)聯(lián)的信息，來設(shè)定預(yù)定的閾值。

在構(gòu)成上述的駕駛輔助裝置時，控制部可以基于與駕駛員的駕駛技能關(guān)聯(lián)的信息，來設(shè)定在計算表示行為的穩(wěn)定度的信息中所使用的數(shù)據(jù)的種類或種類的數(shù)量。

技術(shù)效果

根據(jù)如上說明的本發(fā)明，能夠?qū)⑴c駕駛員的駕駛操作的評價相關(guān)的信息實時地并且以能夠抑制注意力降低的方法對駕駛中的駕駛員進(jìn)行通知。

附圖說明