[發明專利]一種設備控制方法、裝置及飛行控制系統

在審

• 申請號: 202110993859.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113703480A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 郭彥銘;徐彬;樊偉;劉春桃
• 申請（專利權）人: 酷黑科技（北京）有限公司;北京理工大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹秀

本發明提供了一種設備控制方法、裝置及飛行控制系統，本發明中，對于未知內部環境信息的地區，能夠基于探測飛行器采集的目標地區的圖像信息，生成并顯示所述目標地區的三維模型，然后接收用戶基于顯示的三維模型輸入的設備控制規則，并控制至少一個功能設備在所述目標地區執行與所述設備控制規則對應的操作，實現了在未知內部環境信息的地區執行特定的任務的操作。進一步，本發明中，在功能設備執行操作的過程中，在接收到用戶輸入的退出指令的情況下，按照預設設備退出規則，控制所述功能設備駛離所述目標地區，保證了設備駛離的可靠性。

技術領域

本發明涉及設備控制領域，更具體的說，涉及一種設備控制方法、裝置及飛行控制系統。

背景技術

無人駕駛航空器，簡稱無人機、無人航空器，廣義上指不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控或自主智能航空器。

隨著無人機技術的不斷發展，無人機的應用場地越來越多，如可以應用到草原、城市等已知內部環境信息(如地形、有多少建筑等)的地區。但是，對于未知內部環境信息的地區，如某一未知內部環境信息的城市，如何控制無人機在該地區實現特定的任務，這是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種設備控制方法、裝置及飛行控制系統，以解決如何控制無人機在未知內部環境信息的地區實現特定的任務的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

一種設備控制方法，應用于控制器，所述設備控制方法包括：

基于探測飛行器采集的目標地區的圖像信息，生成并顯示所述目標地區的三維模型；

接收用戶基于顯示的所述三維模型輸入的設備控制規則；所述設備控制規則包括位于所述目標地區中的操作執行位置以及所述操作執行位置對應的操作執行方式；

控制至少一個功能設備在所述目標地區執行與所述設備控制規則對應的操作；

在所述功能設備執行操作的過程中，當接收到用戶輸入的退出指令的情況下，按照所述退出指令中的預設設備退出規則，控制所述功能設備駛離所述目標地區。

可選地，基于探測飛行器采集的目標地區的圖像信息，生成并顯示所述目標地區的三維模型，包括：

獲取預設數據采集設備采集的目標地區的粗顆粒度數據，并基于所述粗顆粒度數據，構建所述目標地區的初始三維模型；

基于所述初始三維模型，確定探測飛行器在目標地區的降落地點；

獲取用戶輸入的預設數據采集規則，并將所述降落地點以及預設數據采集規則發送至所述探測飛行器，以使所述探測飛行器在所述降落地點降落后，基于所述預設數據采集規則，對所述目標地區進行數據采集，得到細顆粒度數據；

接收所述探測飛行器返回的細顆粒度數據，并基于所述細顆粒度數據對所述初始三維模型進行修正，得到所述目標地區的三維模型。

可選地，在接收用戶基于顯示的所述三維模型輸入的設備控制規則之前，還包括：

接收用戶基于顯示的所述三維模型輸入的所述目標地區的通信網絡構建規則；

控制多個通信設備在所述目標地區搭建與所述通信網絡構建規則對應的通信網絡。

可選地，控制多個通信設備在所述目標地區搭建與所述通信網絡構建規則對應的通信網絡，包括：

將所述通信網絡構建規則發送至包括多個通信設備的通信設備集群中的主通信設備，以使所述主通信設備基于所述通信網絡構建規則，確定各個所述通信設備的目標布置位置，將各個所述通信設備的目標布置位置發送至相應的通信設備，使得各個所述通信設備移動到對應的目標布置位置，并按照所述通信網絡構建規則搭建通信網絡架構。