[發明專利]一種柔性便攜攪拌摩擦焊接設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202110993786.1
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113618228A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 闞盈;陳懷寧;陳靜;姜云祿;李東旭
• 申請（專利權）人: 中國科學院金屬研究所
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 馬海芳

1.一種柔性便攜攪拌摩擦焊接設備，其特征在于，所述的柔性便攜攪拌摩擦焊接設備包括攪拌摩擦焊接部件、行走機構控制部件和連接部件；所述的攪拌摩擦焊接部件包括攪拌頭動力電機、攪拌頭磁力裝置和攪拌頭；行走機構控制部件包括行走機構動力電機、行走機構磁力裝置、行走機構和壓板；

攪拌摩擦焊接部件和行走機構控制部件通過連接部件連接；

攪拌頭動力電機的輸出軸和攪拌頭連接，攪拌頭磁力裝置和攪拌頭動力電機連接，攪拌頭設置在攪拌頭磁力裝置下方；行走機構動力電機和行走機構連接，行走機構磁力裝置連接在行走機構動力電機上，行走機構磁力裝置和壓板連接。

2.根據權利要求1所述的柔性便攜攪拌摩擦焊接設備，其特征在于，所述的柔性便攜攪拌摩擦焊接設備還包括背部磁力支撐板，所述的背部磁力支撐板設置在柔性便攜攪拌摩擦焊接設備的下方；

所述的背部磁力支撐板為電磁鐵、永磁鐵、鐵磁性材料板中的一種；所述的背部磁力支撐板為一塊或多塊。

3.根據權利要求1所述的柔性便攜攪拌摩擦焊接設備，其特征在于，所述的行走機構動力電機還連接有控制器，用于控制行走機構。

4.根據權利要求1所述的柔性便攜攪拌摩擦焊接設備，其特征在于，所述的攪拌頭磁力裝置為能夠產生磁力的裝置；所述的行走機構磁力裝置為能夠產生磁力的裝置。

5.根據權利要求1所述的柔性便攜攪拌摩擦焊接設備，其特征在于，所述的行走機構為履帶式結構或輪式結構。

6.根據權利要求1所述的柔性便攜攪拌摩擦焊接設備，其特征在于，行走機構動力電機和行走機構連接具體方式為：行走機構動力電機的軸通過一組相互嚙合的錐齒輪與行走機構的軸相連。

7.根據權利要求1所述的柔性便攜攪拌摩擦焊接設備，其特征在于，壓板一端固定在行走機構磁力裝置上，并隨行走機構移動，壓板的另一端延伸至攪拌頭，并將攪拌頭全包圍或半包圍，壓板用于將待焊接工件壓緊在背部磁力支撐板上，起到固定作用。

8.根據權利要求1所述的柔性便攜攪拌摩擦焊接設備，其特征在于，所述的行走機構控制部件包括一套或多套；

當設置多套時，連接部件將多套行走機構控制部件的行走機構動力電機和攪拌頭動力電機連接，壓板為一套或多套。

9.一種柔性便攜攪拌摩擦焊接設備的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：準備

將背部磁力支撐板設置在待焊接工件焊縫對應下方，將柔性便攜攪拌摩擦焊接設備設置在待焊接工件焊縫對應上方，攪拌頭對應在焊縫位置；

步驟2：焊接

工作時，啟動攪拌頭動力電機，攪拌頭動力電機帶動攪拌頭旋轉下壓；同時，啟動行走機構動力電機，行走機構動力電機帶動行走機構，攪拌頭磁力裝置與背部磁力支撐板之間產生吸引力，行走機構磁力裝置與背部磁力支撐板之間產生吸引力，提供了攪拌摩擦焊所需的下壓力和支撐力，行走機構通過連接部件帶動攪拌頭沿焊縫行走，同時壓板將待焊接工件壓緊在背部磁力支撐板上，完成焊接。

10.根據權利要求9所述的柔性便攜攪拌摩擦焊接設備的使用方法，其特征在于，所述的步驟1中，所述的背部磁力支撐板還可以用磁性待焊接工件替代。