[發明專利]一種用于駕駛員監控的仿真測試系統

在審

• 申請號: 202110993548.0
• 申請日: 2021-08-30
• 公開（公告）號: CN113703341A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 孫超;胡守俍;陳旭;邱圓超;姜闖;豐愛松
• 申請（專利權）人: 中質智通檢測技術有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

1.一種用于駕駛員監控的仿真測試系統，其特征在于，該仿真測試測試系統包括駕駛員監控系統、駕駛場景仿真系統、顯示器，上位機，測試管理系統；對所述駕駛員監控系統進行測試過程中，駕駛場景仿真系統用于模擬輸出真實場景中不同的車輛的行駛狀態，以及車輛駕駛過程中不同的駕駛員狀態的虛擬場景；所述顯示器用于顯示所述虛擬場景；所述駕駛員監控系統用于實時獲取虛擬場景圖像，根據獲取圖像對所述虛擬場景中車輛的行駛狀態和駕駛員狀態進行監測判斷，并將監測判斷結果向上位機反饋；測試結束時，測試管理系統用于將檢測判斷結果與模擬場景真實狀態比較，計算駕駛員監控系統監測行駛狀態和駕駛員狀態的漏檢率、誤報率、系統的響應時間。

2.根據權利要求1所述的一種用于駕駛員監控的仿真測試系統，其特征在于，駕駛員監控系統如果實時判斷駕駛車輛狀態為非靜止狀態，并且判斷駕駛人員狀態為非正常駕駛狀態，所述駕駛員監控系統對駕駛人員狀態進行分類，并將駕駛車輛狀態和駕駛人員狀態分類結果反饋給上位機。

3.根據權利要求2所述的一種用于駕駛員監控的仿真測試系統，其特征在于，所述駕駛員監控系統對駕駛人員狀態進行分類方法如下：駕駛員監控系統包括攝像頭單元、圖像處理單元，攝像頭單元實時拍攝虛擬場景獲得駕駛員狀態圖像，將駕駛員狀態圖像輸入到神經網絡模型中，神經網絡模型輸出駕駛員狀態類型；所述神經網絡模型根據如下訓練方式得到：采集不同類別的駕駛員的狀態圖像，并進行圖像分類標注，將分類標注的駕駛員的狀態圖像作為神經網絡的輸入，駕駛員的狀態圖像對應的類別作為輸出，訓練得到識別駕駛員狀態類別的神經網絡模型。

4.根據權利要求3所述的一種用于駕駛員監控的仿真測試系統，其特征在于，圖像處理單元將計算的駕駛員狀態分類結果發送給駕駛員監控單元，如果駕駛員監控單元根據駕駛員狀態分類結果判斷駕駛員駕駛狀態不正常，則發送信息給駕駛員監控系統中的執行器單元，執行器單元接收上述信息后進行提醒。

5.根據權利要求4所述的一種用于駕駛員監控的仿真測試系統，其特征在于，所示提醒方式為報警和/或震動。

6.根據權利要求4或5所述的一種用于駕駛員監控的仿真測試系統，其特征在于，駕駛員監控系統的顯示屏對提醒信息進行HMI顯示。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種用于駕駛員監控的仿真測試系統，其特征在于，所述用于駕駛員監控的仿真測試系統還包括故障注入系統，駕駛員監控系統包括故障監測單元，所述故障注入系統用于將不同類型的故障注入到駕駛員監控系統的各個單元上或者各個單元之間，所述故障監測單元對駕駛員監控系統的各個單元上或者各個單元之間的故障進行監測，將檢測到的故障向上位機反饋；測試結束時，測試管理系統用于將故障監測單元檢測到的故障與故障注入系統注入的故障進行比較，計算故障監測的漏檢率、誤報率、系統的響應時間。

8.根據權利要求7所述的一種用于駕駛員監控的仿真測試系統，其特征在于，所述故障監測系統監測到故障時，則發送信息給駕駛員監控系統中的執行器單元，執行器單元接收上述信息后進行提醒。

9.根據權利要求8所述的一種用于駕駛員監控的仿真測試系統，其特征在于，所示提醒方式為報警和/或震動。

10.根據權利要求7或8所述的一種用于駕駛員監控的仿真測試系統，其特征在于，駕駛員監控系統的顯示屏對提醒信息進行HMI顯示。