[發明專利]一種自動舀鋅及鋅錠扒皮切邊裝置以及生產方法

有效

• 申請號: 202110993393.0
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113634725B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 魯志昂;郭鑫;湯文遠;黃濤
• 申請（專利權）人: 株洲火炬工業爐有限責任公司
• 主分類號: B22D9/00
• 分類號: B22D9/00;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B22D2/00;B22D7/00;B22D7/12;B22D33/00;B22D33/02;B22D37/00;B22D39/02;B22D43/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本申請實施例公開了一種自動舀鋅及鋅錠扒皮切邊裝置以及生產方法，包括：傳送機構，傳送機構包括兩列并排設置的第一傳送帶以及設置在第一傳送帶上的鋅錠槽；定量舀鋅裝置；鋅錠扒皮切邊裝置；廢錠識別裝置，廢錠識別裝置包括識別器以及抓取機構；卸料機械臂；沿第一傳送帶的傳送方向，定量舀鋅裝置、鋅錠扒皮切邊裝置、廢錠識別裝置以及卸料機械臂依次設置在第一傳送帶的上方；以及回爐機構，識別器能夠對鋅錠槽中的鋅錠進行識別，當識別器識別鋅錠槽中的鋅錠不合格，則抓取機構能夠將鋅錠槽中的不合格的鋅錠轉移到回爐機構。本申請一種自動舀鋅及鋅錠扒皮切邊裝置以及生產方法具有自動化程度高的優點。

技術領域

本申請實施例涉及鋅錠生產設備技術領域，尤其涉及一種自動舀鋅及鋅錠扒皮切邊裝置以及生產方法。

背景技術

目前常用的鑄錠工藝：人工用勺子把爐內熔化的鋅液舀到鑄錠模具內，通過自然冷卻成鋅錠，人工脫模后，把鋅錠碼放成一垛，再進行打捆、稱重、轉運等工作。隨著產能提高等因素，逐步對該裝備上部分人工操作、強度大的工序進行了機械作業替代，如采用機械舀液或者鋅錠自流、通過轉轂澆注；使用圓盤/直線鑄錠機；少量裝備配備了液壓鋅錠堆碼等。國內最普遍、較先進的配置為：電機驅動舀鋅機構，將爐內的合格鋅液舀入鑄錠機錠模內，鋅錠脫模后由液壓堆碼機/人工完成鋅錠的堆碼；受金屬錠溫度的影響，碼好的鋅錠垛轉運到空曠的場地進行自然冷卻再人工剪帶、穿帶打捆；打捆后，用叉車轉運到計量處或者行車掛計量稱進行計量，最后還得貼標簽，將每一個金屬錠垛的重量、生產日期、當班班次、牌號等進行標識等。受到多種因數影響，這種裝備存在著廠房占地面積大、生產效率低、自動化程度低、現場溫度高，造成生產成本高、環境差等諸多不足。

發明內容

本申請實施例所提供一種能自動舀鋅及鋅錠扒皮切邊裝置，以解決自動化程度低的問題。

本申請實施例是通過以下的技術方案實現的：

一種自動舀鋅及鋅錠扒皮切邊裝置，包括：傳送機構，所述傳送機構包括兩列并排設置的第一傳送帶以及設置在所述第一傳送帶上的鋅錠槽；定量舀鋅裝置，所述定量舀鋅裝置具有第一工作位、第二工作位以及第三工作位；所述定量舀鋅裝置處于第一工作位以及第二工作位，所述定量舀鋅裝置分別能夠向所述鋅錠槽中定量注入融化的鋅液；鋅錠扒皮切邊裝置，所述鋅錠扒皮切邊裝置能夠對所述鋅錠槽中的鋅液表面進行扒皮；廢錠識別裝置，所述廢錠識別裝置包括識別器以及抓取機構；卸料機械臂，所述卸料機械臂能夠將所述鋅錠槽中的合格的鋅錠轉移出所述第一傳送帶；沿所述第一傳送帶的傳送方向，所述定量舀鋅裝置、所述鋅錠扒皮切邊裝置、所述廢錠識別裝置以及所述卸料機械臂依次設置在所述第一傳送帶的上方；以及回爐機構，所述定量舀鋅裝置處于第三工作位，所述定量舀鋅裝置從所述回爐機構獲取融化的鋅液；

所述識別器能夠對所述鋅錠槽中的鋅錠進行識別，當所述識別器識別所述鋅錠槽中的鋅錠不合格，則所述抓取機構能夠將所述鋅錠槽中的不合格的鋅錠轉移到所述回爐機構。

進一步地，所述傳送機構包括頂出缸以及用于驅動所述第一傳送帶的驅動電機，所述頂出缸設置在所述鋅錠槽的下方，所述頂出缸的頂桿延伸到所述所述鋅錠槽。

進一步地，所述識別器為CCD識別器、溫度傳感器、位置傳感器的一種或者多種；所述識別器能夠識別所述鋅錠槽中的融化的鋅液被扒開的面積、融化的鋅液的液面高度、融化的鋅液的表面溫度的一種或者多種特征。

進一步地，所述抓取機構包括安裝梁、至少一個滑動安裝在所述安裝梁上的行動架、設置在所述行動架末端的機械爪以及驅動馬達，所述驅動馬達與所述機械爪傳動連接以驅使所述機械爪合攏或者張開。

進一步地，所述卸料機械臂為六軸工業機器人。

進一步地，所述回爐機構包括加熱爐以及第二傳送帶，所述第二傳送帶的一端連接所述加熱爐，所述加熱爐能夠向所述定量舀鋅裝置提供融化的鋅液；當所述識別器識別所述鋅錠槽中的鋅錠不合格，則所述抓取機構能夠將所述鋅錠槽中的不合格的鋅錠轉移到所述第二傳送帶。