[發(fā)明專利]一種智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110993318.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN113552838A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李虎;夏天;華軍杰;孟文生;李鋼強(qiáng);秦明召;國永澤;柳匯源;李風(fēng)超;譚振軍;王中浩;任繼樂;魏喜昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南衛(wèi)華機(jī)械工程研究院股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;E04H6/42
• 代理公司: 鄭州先風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41127
• 代理人: 馬柯柯

1.一種智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)器中，所述服務(wù)器在處理智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理方法中包括以下操作步驟：

S1、接收PLC控制器收集到的信號(hào)數(shù)據(jù)；

S2、發(fā)送上述信號(hào)數(shù)據(jù)至工業(yè)電腦并顯示；

S3、接收?qǐng)D像采集單元發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)處理后分別發(fā)送給工業(yè)電腦和PLC控制器；

S4、判定是否滿足啟動(dòng)車庫的條件并發(fā)送指令至PLC控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理方法，其特征在于，在步驟S1中，所述信號(hào)數(shù)據(jù)包括：相序保護(hù)繼電器狀態(tài)數(shù)據(jù)、過載檢測(cè)器狀態(tài)數(shù)據(jù)、漏電檢測(cè)器狀態(tài)數(shù)據(jù)、紅外對(duì)射檢測(cè)器狀態(tài)數(shù)據(jù)、車位限位開關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)、生命檢測(cè)儀數(shù)據(jù)和自動(dòng)門限位數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理方法，其特征在于，步驟S4中，是否滿足啟動(dòng)車庫的判定條件，包括：

若未收到異常數(shù)據(jù)，則發(fā)送切換自動(dòng)模式的指令至PLC控制器；

若收到任一異常數(shù)據(jù)，則發(fā)送暫停切換自動(dòng)模式的指令至PLC控制器，并將異常數(shù)據(jù)傳輸給車庫管理端，同時(shí)發(fā)送提示指令至工業(yè)電腦并顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理方法，其特征在于，在判定是否滿足啟動(dòng)車庫的條件并發(fā)送指令至PLC控制器之后，還包括：

管理端解除異常后，在工業(yè)電腦上關(guān)閉彈窗，并切換車庫為自動(dòng)模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理方法，其特征在于，所述異常數(shù)據(jù)的判定步驟包括：

SS1、判斷相序保護(hù)繼電器的狀態(tài)，

若電源相序錯(cuò)誤，不啟動(dòng)車庫電源，

否則，執(zhí)行SS2；

SS2、判斷過載檢測(cè)器的狀態(tài)，

若電流超過安全值，不啟動(dòng)車庫電源，

否則，執(zhí)行SS3；

SS3、判斷漏電檢測(cè)器的狀態(tài)，

若發(fā)生漏電，不啟動(dòng)車庫電源，

否則，執(zhí)行SS4；

SS4、判斷紅外對(duì)射檢測(cè)器的狀態(tài)，

若前超長檢測(cè)器、后超長檢測(cè)器、左超寬檢測(cè)器、右超寬檢測(cè)器、有無車檢測(cè)器和到位光電檢測(cè)器中任一檢測(cè)狀態(tài)異常，不啟動(dòng)車庫電源，

否則，執(zhí)行SS5；

SS5、判斷車位限位開關(guān)的狀態(tài)，

若車位不到位，不啟動(dòng)車庫電源，

否則，執(zhí)行SS6；

SS6、判斷生命檢測(cè)儀的狀態(tài)，

若車庫內(nèi)有生命信號(hào)，不啟動(dòng)車庫電源，

否則，執(zhí)行SS7；

SS7、判斷車庫自動(dòng)門狀態(tài)，

若自動(dòng)門不在下限位，不啟動(dòng)車庫電源，

否則，啟動(dòng)車庫電源。

6.一種智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理系統(tǒng)，至少包括服務(wù)器，其特征在于，所述服務(wù)器可運(yùn)行權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理方法。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理系統(tǒng)，其特征在于，所述智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理系統(tǒng)還包括：

異常數(shù)據(jù)采集模塊，包括多個(gè)采集模塊，用于采集影響車庫電源啟動(dòng)的個(gè)模塊數(shù)據(jù)，并發(fā)送給PLC控制器；

PLC控制器，用于接收異常數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送的信號(hào)數(shù)據(jù)，并發(fā)送給服務(wù)器；

圖像采集模塊，用于發(fā)送車庫內(nèi)的實(shí)時(shí)情況至服務(wù)器；

工業(yè)電腦，用于顯示各個(gè)光電開關(guān)及模塊的狀態(tài)和顯示指令；

和車庫管理端，用于接收服務(wù)器發(fā)送的異常信息并解除異常情況。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能車庫上電自啟動(dòng)安全管理系統(tǒng)，其特征在于，所述異常數(shù)據(jù)采集模塊包括：

相序保護(hù)繼電器，用于檢測(cè)車庫上電前，電路中是否有斷錯(cuò)相的情況；

過載檢測(cè)器，用于檢測(cè)車庫上電前，電路中電流是否有超過額定電流的情況；

漏電檢測(cè)器，用于檢測(cè)車庫上電前，是否有漏電情況；

紅外對(duì)射檢測(cè)器，用于檢測(cè)誤入車庫的人和物，并把信號(hào)傳輸給PLC控制器；

車位限位檢測(cè)模塊，用于車位運(yùn)轉(zhuǎn)到位時(shí)發(fā)送信號(hào)至PLC控制器；

生命檢測(cè)儀，用于檢測(cè)有人或動(dòng)物闖入時(shí)把信號(hào)傳輸給PLC控制器；

和自動(dòng)門限位檢測(cè)模塊，用于自動(dòng)門運(yùn)行至上限位或者下限位時(shí)將信號(hào)發(fā)送至PLC控制器。