[發明專利]一種門板自動上下料裝置

在審

• 申請號: 202110993295.7
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113548449A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 姜海濤;安永超;賈帥飛;王學峰
• 申請（專利權）人: 鄭州闥闥嵩陽木業有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/91;B65G47/04;B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 關璐琪

1.一種門板自動上下料裝置，包括用于輸送底板（7）的第一輸送帶（1），其特征在于：所述第一輸送帶（1）的上料端設置有自動上料裝置（3），所述第一輸送帶（1）的下料端設置有自動下料裝置（4）；所述第一輸送帶（1）的一側設置有用于輸送頂板的第二輸送帶（2）和頂板上料裝置（5），位于所述自動上料裝置（3）與第二輸送帶（2）之間的第一輸送帶（1）上方設置有自動噴膠裝置（6）；所述自動上料裝置（3）包括帶有支架的箱體（31）、位于箱體（31）內部的水平放置板（32）、固定連接在箱體（31）側壁上的水平推送氣缸（33）以及豎直設置在箱體（31）正下方的多個頂升氣缸一（34），所述頂升氣缸一（34）的活塞桿端穿過箱體（31）的底壁與放置板（32）固定連接，所述箱體（31）與推送氣缸（33）相對的側壁上開設有輸送口（35），所述推送氣缸（33）的活塞桿端朝向輸送口（35），底板（7）放置在所述放置板（32）上。

2.根據權利要求1所述的一種門板自動上下料裝置，其特征在于：所述自動下料裝置（4）包括框架（41）和豎直設置在框架（41）正下方的頂升氣缸二（42），所述框架（41）采用角鋼設置為多層結構，每層框架（41）可放置一個門板，每層所述框架（41）的側壁上均勻設置有多個滾輪（43），所述頂升氣缸二（42）的活塞桿端固定連接在框架（41）的底部。

3.根據權利要求2所述的一種門板自動上下料裝置，其特征在于：所述框架（41）遠離第一輸送帶（1）的一側固定設置有擋板（44）。

4.根據權利要求1所述的一種門板自動上下料裝置，其特征在于：所述自動噴膠裝置（6）包括固定罩設在所述第一輸送帶（1）上方的防護罩（61）、安裝在防護罩（61）側壁上的擺動組件以及與擺動組件相連接的多個噴膠槍（63），所述噴膠槍（63）的槍頭朝下，所述擺動組件用于驅動噴膠槍（63）左右擺動。

5.根據權利要求4所述的一種門板自動上下料裝置，其特征在于：所述擺動組件包括用于安裝噴膠槍（63）的安裝桿（62）、同軸固定連接所述安裝桿（62）一端的大齒輪（65）、固定設置在防護罩（61）外側壁上的驅動電機（64）以及同軸固定連接在所述驅動電機（64）輸出軸上的小齒輪（66），所述安裝桿（62）的兩端分別轉動連接在防護罩（61）的側壁上，所述大齒輪（65）與小齒輪（66）相嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種門板自動上下料裝置，其特征在于：所述頂板上料裝置（5）包括支撐腿（51）、設置在支撐腿（51）頂端的回轉氣缸（52）、連接在回轉氣缸（52）輸出端的L形連接桿（53）、豎直設置在連接桿（53）遠離回轉氣缸（52）一端的伸縮氣缸（54）以及吊裝在伸縮氣缸（54）活塞桿端的抓取組件，所述連接桿（53）的豎直端與回轉氣缸（52）連接，伸縮氣缸（54）固定連接在連接桿（53）的水平端，所述伸縮氣缸（54）的活塞桿端豎直朝下。

7.根據權利要求6所述的一種門板自動上下料裝置，其特征在于：所述抓取組件包括水平連接在伸縮氣缸（54）活塞桿端呈工字形的安裝架（55）以及均勻吊裝在安裝架（55）四角的多個真空吸盤（56），多個所述真空吸盤（56）上均連接有減震組件。

8.根據權利要求7所述的一種門板自動上下料裝置，其特征在于：所述減震組件包括豎直穿設在安裝架（55）上的固定桿（57）和套設在固定桿（57）上的減震彈簧（58），所述固定桿（57）的底端與真空吸盤（56）固定連接，固定桿（57）的另一端固定連接有堵塊（59），減震彈簧（58）位于安裝架（55）的下方。

9.根據權利要求1所述的一種門板自動上下料裝置，其特征在于：所述第一輸送帶（1）的兩側均設置有限位板（11），兩個所述限位板（11）的橫向間距與底板（7）和頂板的寬度相同。