[發(fā)明專利]一種基于CT定位引導(dǎo)的醫(yī)用沖擊波體外碎石機(jī)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110993244.4
• 申請(qǐng)日: 2021-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN113855168A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金萬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王金萬
• 主分類號(hào): A61B17/225
• 分類號(hào): A61B17/225
• 代理公司: 重慶信必達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50286
• 代理人: 劉竹

本發(fā)明公開了一種基于CT定位引導(dǎo)的醫(yī)用沖擊波體外碎石機(jī)的方法，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括坐標(biāo)系建立、定位、引導(dǎo)和啟動(dòng)碎石，坐標(biāo)系建立包括以下步驟：步驟一：以掃描架平面與掃描床的中線交點(diǎn)為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系。本發(fā)明通過坐標(biāo)系建立、定位、引導(dǎo)和啟動(dòng)碎石可以對(duì)患者體內(nèi)的結(jié)石進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的定位，避免在對(duì)結(jié)石定位時(shí)存在定位誤差，同時(shí)可以提取結(jié)石像素的三維坐標(biāo)提交給控制臺(tái)完成定位，通過控制臺(tái)處理后選擇體表到結(jié)石的最短距離，通過移動(dòng)掃描床和移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)碎石探頭完成引導(dǎo)，并根據(jù)結(jié)石CT值及結(jié)石距離體表的距離選擇合適的沖擊波能量啟動(dòng)碎石機(jī)碎石。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于CT定位引導(dǎo)的醫(yī)用沖擊波體外碎石機(jī)的方法。

背景技術(shù)

體外沖擊波碎石術(shù)利用沖擊波聚焦后能量釋放原理治療結(jié)石，代替原來的手術(shù)取石方法。體外沖擊波碎石機(jī)治療尿路結(jié)石具有創(chuàng)傷小、費(fèi)用低、治療效果好等優(yōu)點(diǎn)從而廣泛應(yīng)用于臨床，體外碎石機(jī)主要由(1)體外沖擊波發(fā)生源；(2)沖擊波的觸發(fā)系統(tǒng)；(3)沖擊波與人體的耦合；(4)結(jié)石定位系統(tǒng)；(5)計(jì)算機(jī)控制操作系統(tǒng)；(6)治療床組成。沖擊波的發(fā)生源是體外沖擊波碎石機(jī)的心臟部分，然而現(xiàn)有的醫(yī)用體外碎石機(jī)在使用時(shí)還存在一定的不足之處，現(xiàn)有的醫(yī)用體外碎石機(jī)在使用時(shí)因腸道氣體、異物、組織鈣化、骨骼、肥胖等無法定位，因分辨率低對(duì)小結(jié)石無法定位，同時(shí)并不能根據(jù)結(jié)石CT值和結(jié)石距體表的距離選擇合適的沖擊波能量，并不能對(duì)結(jié)石進(jìn)行全面的粉碎，使用范圍有限，實(shí)用性較差，因此我們對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)，克服了醫(yī)用體外碎石機(jī)在使用時(shí)并不能對(duì)體內(nèi)結(jié)石進(jìn)行定位，同時(shí)并不能根據(jù)結(jié)石CT值和結(jié)石距體表的距離選擇合適的沖擊波能量，并不能對(duì)結(jié)石進(jìn)行全面的粉碎，使用范圍有限，實(shí)用性較差的缺陷，提出了一種基于CT定位引導(dǎo)的醫(yī)用沖擊波體外碎石機(jī)的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于CT定位引導(dǎo)的醫(yī)用沖擊波體外碎石機(jī)的方法，以解決了現(xiàn)有的問題：現(xiàn)有的醫(yī)用體外碎石機(jī)在使用時(shí)不能對(duì)體內(nèi)結(jié)石進(jìn)行定位，同時(shí)并不能根據(jù)結(jié)石CT值和結(jié)石距體表的距離選擇合適的沖擊波能量，并不能對(duì)結(jié)石進(jìn)行全面的粉碎，使用范圍有限，實(shí)用性較差。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種基于CT定位引導(dǎo)的醫(yī)用沖擊波體外碎石機(jī)的方法，包括坐標(biāo)系建立、定位引導(dǎo)和啟動(dòng)碎石，所述坐標(biāo)系建立包括以下步驟：

步驟一：以掃描架的平面與掃描床的中線交點(diǎn)為原點(diǎn)建立一個(gè)三維坐標(biāo)系；

步驟二：當(dāng)CT掃描儀檢查時(shí)，依據(jù)斷層的每層為掃描床方向的坐標(biāo)值(規(guī)定第一層為1，第二層為2，依次第n層為n)；

步驟三：斷層的每個(gè)像素為在掃描架平面的原點(diǎn)處為(a0，b0)；

步驟四：規(guī)定水平方向的j個(gè)像素為aj豎直方向的k像素為bk，這樣每個(gè)像素在掃描架的平面內(nèi)將有唯一的(aj，bk)；

步驟五：在合并掃描床方向的斷層第一層為0，第n層為n-1，則在掃描范圍內(nèi)的任何一個(gè)像素將有以掃描架平面與掃描床的中線交點(diǎn)為原點(diǎn)建立的三維坐標(biāo)系里的唯一確定的三維坐標(biāo)(n-1，aj，bk)。

進(jìn)一步地，所述定位引導(dǎo)包括以下步驟：

步驟一：CT掃描結(jié)束后操作人員通過觀察顯示器上的圖像，在圖像上標(biāo)記出結(jié)石和沖擊波體表入射點(diǎn)，控制臺(tái)自動(dòng)提取圖像上標(biāo)記點(diǎn)的像素坐標(biāo)，完成定位；

步驟二：控制臺(tái)通過升降、移動(dòng)掃描床，結(jié)石的像素坐標(biāo)與碎石機(jī)探頭焦點(diǎn)坐標(biāo)重合，旋轉(zhuǎn)碎石機(jī)探頭使碎石機(jī)焦線通過沖擊波體表入射點(diǎn)，完成引導(dǎo)。

進(jìn)一步地，所述啟動(dòng)碎石包括以下步驟：

步驟一：依據(jù)結(jié)石CT及結(jié)石到?jīng)_擊波體表入射點(diǎn)的距離，調(diào)整沖擊波能量；

步驟二：?jiǎn)?dòng)體外碎石機(jī)并進(jìn)行碎石。