[發(fā)明專利]一種用于墻壁行進裝置的固墻錨釘

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• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113525546A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李世龍
• 申請（專利權(quán)）人: 李世龍
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種固墻錨釘，包括有釘身，在所述釘身上活動設(shè)置有墻壁固定部件，在所述釘身一側(cè)設(shè)有釘帽，在所述釘帽上設(shè)有能驅(qū)動墻壁固定部件向外延伸打開的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，在所述釘帽上設(shè)置有能使釘帽被帶動活動的火芯，本發(fā)明結(jié)構(gòu)能使墻壁行進裝置穩(wěn)固地固定在錨釘上，通過救援機器人的腳部上多個的墻壁行進裝置和錨釘?shù)呐浜希瑱C器人能穩(wěn)定地在墻壁上行走，方便機器人固定在墻壁上對火災現(xiàn)場進行灑水等滅火救援工作，本錨釘適應各種不同的墻面，例如水泥、木板等材質(zhì)的墻面，本錨釘在嵌入墻壁上后能進一步活動，使原本嵌入墻壁上的錨釘更加穩(wěn)固地嵌入墻壁上，承重力更強，防止在爬墻時因重量過大導致機器人脫墻。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消防設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于墻壁行進裝置的固墻錨釘。

背景技術(shù)

當火災發(fā)生時，現(xiàn)有的消防技術(shù)為使用云梯和消防水槍進行滅火和救援，由于消防設(shè)備的限制，現(xiàn)代的消防技術(shù)還需要人手滅火，特別是針對大型多層建筑的火災現(xiàn)場，通過人手使用云梯和消防水槍的配合在高空對火災現(xiàn)場進行滅火，現(xiàn)有的滅火救援方式還具有很大的弊端，從而導致滅火、救援困難，例如在大型火災救援時一般需要的人手很多，而救援人員一般需要在一定的距離內(nèi)靠近火場才能進行滅火救援，在火勢較大的現(xiàn)場容易因各種變故的發(fā)生導致救援人員的受傷甚至犧牲，在我國，每年因救援火災而造成傷亡的救護人員就有數(shù)百人之多，傳統(tǒng)的救援方式已經(jīng)不滿足于現(xiàn)代需求；

另外，救援人員需要使用的滅火、救援設(shè)備繁多，設(shè)備需要做的滅火準備時間較長，容易影響救援時間，導致火勢的蔓延，因此，現(xiàn)代的消防設(shè)備中，開發(fā)了消防救援機器人，現(xiàn)有的滅火設(shè)備，有專用于消防救援用的機器人，能在一定的程度減輕救援人員的工作，而現(xiàn)有的消防救援機器人不具有穩(wěn)固、高效攀爬墻面的功能，一般只適合在地面上進行噴水灑水，在高層建筑的火場中能發(fā)揮的作用很小，功能性不足，難以做到陸空兩用；

由于未能有能使機器人在墻壁上穩(wěn)固進行攀爬的技術(shù)，導致機器人一般需要借助吊具或在機器人腳部安裝吸盤才能實現(xiàn)高空救援，但顯然，使用吊具的方式十分耗費資源，效果并不顯著，而利用吸盤實現(xiàn)爬墻的技術(shù)僅適合在光滑的墻壁上使用，例如玻璃、陶瓷，不能應對例如水泥、木材等墻面的攀爬，且效率非常低，對救援造成時間拖延，具有很大弊端，因此，能使機器人在墻壁上穩(wěn)固、快速地進行攀爬為實現(xiàn)機器人救援的重點，且需要適應多種墻面的攀爬，顯然現(xiàn)代科技中還未能做到此點。

故此，現(xiàn)有的消防救援機器人需要進一步改善。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要實現(xiàn)的技術(shù)是：使錨釘能穩(wěn)固地固定在墻壁上，配合墻壁行進裝置，使機器人在爬墻時具有良好的穩(wěn)定性。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下方案：

一種固墻錨釘，包括有釘身，在所述釘身上活動設(shè)置有墻壁固定部件，在所述釘身一側(cè)設(shè)有釘帽，在所述釘帽上設(shè)有能驅(qū)動墻壁固定部件向外延伸打開的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，在所述釘帽上設(shè)置有能使釘帽被帶動活動的火芯。

進一步地，本發(fā)明中的釘身內(nèi)部設(shè)有凹腔，所述凹腔頂部開口，在所述釘身上設(shè)置有多個連通凹腔的側(cè)腔。

進一步地，本發(fā)明中的墻壁固定部件鉸接在側(cè)腔內(nèi)部。

進一步地，本發(fā)明中的聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置在釘帽底部并活動插設(shè)在凹腔內(nèi)部的聯(lián)動桿，在所述聯(lián)動桿上設(shè)置有形槽，在所述墻壁固定部件內(nèi)側(cè)固設(shè)有頂塊，所述頂塊活動設(shè)置在形槽內(nèi)。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的釘帽頂部設(shè)置有嵌槽。

進一步地，本發(fā)明中的火芯包括有嵌設(shè)在嵌槽內(nèi)的火藥盒，在所述火藥盒內(nèi)部上側(cè)固設(shè)有引燃物，在所述火藥盒內(nèi)填充有火藥并將引燃物包覆在內(nèi)，在所述火藥盒內(nèi)部底壁固設(shè)有多個能固定火藥的凸柱。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的引燃物為硝石。

進一步地，本發(fā)明中的火藥盒使用耐高溫材料制成。

優(yōu)選地，本發(fā)明中的釘身下端呈圓錐狀。