[發(fā)明專利]一種具有雙從機接口的控制器設計方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110992571.8
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113687619A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設計）人: 龍友能;胡方圓;何思偉
• 申請（專利權）人: 鎮(zhèn)江轉能電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F13/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有雙從機接口的控制器的設計方法，包括單片機、串行通信口1和串行通信口2，所述串行通信口1和串行通信口2分別與單片機電連接，所述串行通信口1和串行通信口2均采用Modbus?RTU協(xié)議作為從機，從機的設備地址可不同，且共用寄存器；即主機1通過串行通信口1讀寫單片機的寄存器，和主機2通過串行通信口2讀寫的寄存器是相同的，本發(fā)明屬于雙從機接口控制器技術領域，具體是指一種具有雙從機接口的控制器的設計方法，控制器具有兩個串行通信口，均采用Modbus?RTU協(xié)議作為從機，可以實現(xiàn)本地觸摸屏控制和遠程控制同時存在，整個系統(tǒng)結構簡單，每個主機都可對控制器進行監(jiān)控。

技術領域

本發(fā)明屬于串行通信口控制器技術領域，具體是指一種具有雙從機接口控制器及使用方法。

背景技術

現(xiàn)有控制器一般只有一個串行通信口作為從機，當需要現(xiàn)場人機交互觸摸屏控制和遠程控制同時存在時，不能允許與多個主機通信，不能滿足控制需求。或控制器作為主機，觸摸屏和遠程控制設備作為從機，方案較為復雜。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述難題，本發(fā)明提供了一種具有雙從機接口的控制器設計方法，控制器具有兩個串行通信口，均采用Modbus-RTU協(xié)議作為從機，可以實現(xiàn)本地觸摸屏控制和遠程控制同時存在，整個系統(tǒng)結構簡單，每個主機都可對控制器進行監(jiān)控。

為了實現(xiàn)上述功能，本發(fā)明采取的技術方案如下：一種具有雙從機接口的控制器設計方法，包括單片機、串行通信口1和串行通信口2，所述串行通信口1和串行通信口2分別與單片機電連接，所述串行通信口1和串行通信口2均采用Modbus-RTU協(xié)議作為從機，從機的設備地址可不同，且共用寄存器；即主機1通過串行通信口1讀寫單片機的寄存器，和主機2通過串行通信口2讀寫的寄存器是相同的。

進一步地，所述單片機內(nèi)部設有主機1介入寄存器、主機1通信失聯(lián)寄存器、主機2介入寄存器和主機2通信失聯(lián)寄存器，若單片機通過串行通信口1接收到主機1的寫寄存器指令，則主機1介入寄存器置1；若主機1介入寄存器為1后，一定時間T內(nèi)沒有收到主機1的讀或寫指令，則主機1通信失聯(lián)寄存器置1，且單片機執(zhí)行相應的通信失聯(lián)保護程序；若單片機通過串行通信口2接收到主機2的寫寄存器指令，則主機2介入寄存器置1；若主機2介入寄存器為1后，一定時間T內(nèi)沒有收到主機2的讀或寫指令，則主機2通信失聯(lián)寄存器置1，且單片機執(zhí)行相應的通信失聯(lián)保護程序；主機1或主機2可以通過將對應的主機介入寄存器清零后再停止通信，避免因為通信失聯(lián)造成單片機執(zhí)行保護程序。

本發(fā)明采取上述結構取得有益效果如下：本發(fā)明提供的一種具有雙串行通信口的控制器操作簡單，設計合理，控制器具有兩個串行通信口，均采用Modbus-RTU協(xié)議作為從機，從機的設備地址可不同，且共用寄存器，即主機1通過串行通信口1讀寫單片機的寄存器，和主機2通過串行通信口2讀寫的寄存器是相同的，可以實現(xiàn)本地觸摸屏控制和遠程控制同時存在，整個系統(tǒng)結構簡單，每個主機都可對單片機進行監(jiān)控。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種具有雙從機接口的控制器框圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。以下結合附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明。