[發明專利]一種修枝剪的退刀方法

在審

• 申請號: 202110992570.3
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113661844A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 項英典;儲玉凱;李旺林
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇美達五金工具有限公司
• 主分類號: A01G3/037
• 分類號: A01G3/037
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種修枝剪的退刀方法，其特征在于，包括如下步驟：

響應于切割過程中的修枝剪電機電流I變化，自動執行修枝剪停機；

響應于接收到的反轉按鈕啟動命令，退刀指示燈亮，進入到反轉退刀模式；

響應于接收到的啟動開關開啟命令，根據停機前修枝剪電機電流I的狀態，以及預設的操作集，執行退刀操作。

2.根據權利要求1所述的一種修枝剪的退刀方法，其特征在于，所述響應于切割過程中的電流I變化，自動執行停機的判斷方法如下：

運行過程中，控制器實時采樣修枝剪電機電流I；

若I≤25A，則正常運行；

若25AI≤30A且電流持續時間超過3s，則記錄電流I的分布狀態并執行修枝剪停機；

若30AI≤40A且電流持續時間超過1s，則記錄電流I的分布狀態并執行修枝剪停機；

若I40A且電流持續時間超過200ms，則記錄電流I的分布狀態并執行修枝剪停機。

3.根據權利要求1所述的一種修枝剪的退刀方法，其特征在于，所述響應于接收到反轉按鈕啟動命令，退刀指示燈亮，進入到反轉退刀模式的具體操作如下：

長按板載的反轉按鈕；

若持續時間超過2s，則退刀指示燈亮，修枝剪進入到反轉退刀模式。

4.根據權利要求1所述的一種修枝剪的退刀方法，其特征在于，所述響應于接收到啟動開關開啟命令，根據停機前電流I的狀態，執行退刀操作的具體操作如下：

按下啟動開關，控制器基于停機前修枝剪電機電流I，應用不同PWM占空比退刀，執行退刀時間t1后停機。

5.根據權利要求4所述的一種修枝剪的退刀方法，其特征在于，所述退刀時間t1為刀片正常靜止下，切換到退刀模式，PWM占空比以100％為基礎輸出，執行預定的退刀距離所耗費的時間。

6.根據權利要求5所述的一種修枝剪的退刀方法，其特征在于，所述退刀距離為兩刀片間總寬度的1/4。

7.根據權利要求4所述的一種修枝剪的退刀方法，其特征在于，所述控制器基于停機前修枝剪電機電流I，應用不同PWM占空比退刀的具體判斷方法如下：

若25AI≤30A，PWM占空比以50％為基礎退刀；

若30AI≤40A，PWM占空比以50％為基礎，電流每增加1A，PWM占空比輸出對應增加5％退刀；

若I40A，PWM占空比以100％為基礎退刀。

8.根據權利要求1所述的一種修枝剪的退刀方法，其特征在于，還包括可重復按下啟動開關，重復執行退刀操作。