[發明專利]定位參數估計方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110992409.6
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113438738B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 潘孟冠;劉升恒;黃永明;齊望東;李曉東;尤肖虎
• 申請（專利權）人: 網絡通信與安全紫金山實驗室
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 董婷婷

1.一種定位參數估計方法，應用于接收端，所述接收端包括具有多個陣元的天線陣，其特征在于，所述方法包括：

獲取天線偏差系數函數，所述天線偏差系數函數用于表示所述天線陣接收的第一入射信號的真實陣列響應和理想陣列響應之間的偏差；

根據所述天線偏差系數函數，得到受角度依賴相位誤差擾動的虛擬陣列導向矢量的估計值；

根據所述受角度依賴相位誤差擾動的虛擬陣列導向矢量的估計值以及多重信號分類方法，輸出所述第一入射信號的定位參數估計值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取天線偏差系數函數，包括：

獲取第二入射信號的入射角度集合，根據所述第二入射信號的入射角度集合得到所述多個陣元的相位偏差值；

基于所述入射角度集合以及所述多個陣元的相位偏差值，得到天線相位偏差函數；

根據所述天線相位偏差函數，得到所述天線偏差系數函數。

3.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述天線偏差系數函數，得到受角度依賴相位誤差擾動的虛擬陣列導向矢量的估計值，包括：

獲取ToA-AoA二維柵格點集合；

基于所述ToA-AoA二維柵格點集合以及所述天線偏差系數函數，得到所述受角度依賴相位誤差擾動的虛擬陣列導向矢量的估計值。

4.根據權利要求3所述的方法，所述獲取ToA-AoA二維柵格點集合，包括：

確定所述天線陣的ToA搜索間隔、AoA搜索間隔、ToA搜索范圍以及AoA搜索范圍；

基于所述ToA搜索間隔、所述AoA搜索間隔、所述ToA搜索范圍以及所述AoA搜索范圍，獲取所述ToA-AoA二維柵格點集合。

5.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述受角度依賴相位誤差擾動的虛擬陣列導向矢量的估計值以及多重信號分類方法，輸出所述第一入射信號的定位參數估計值，包括：

基于所述受角度依賴相位誤差擾動的虛擬陣列導向矢量的估計值以及多重信號分類算法，獲取二維譜；

確定所述第一入射信號的個數，并基于所述二維譜，獲取所述二維譜中最大的多個譜峰，其中，所述譜峰的個數與所述第一入射信號的個數相同；

根據所述多個譜峰的信息，得到所述第一入射信號的定位參數估計值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述受角度依賴相位誤差擾動的虛擬陣列導向矢量的估計值以及多重信號分類算法，獲取二維譜，包括：

獲取定位終端發送的寬帶探測信號，根據所述寬帶探測信號得到所述天線陣接收的所述第一入射信號；

根據所述第一入射信號得到信道頻域響應矩陣；

校正所述信道頻域響應矩陣，得到校正后的信道頻域響應矩陣；

獲取頻域平滑算法的平滑階數，并基于所述平滑階數，利用所述頻域平滑算法對所述校正后的信道頻域響應矩陣進行頻域平滑，得到子空-頻數據矩陣；

根據所述子空-頻數據矩陣以及所述受角度依賴相位誤差擾動的虛擬陣列導向矢量的估計值，利用所述多重信號分類算法進行二維譜估計，得到所述二維譜。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述校正所述信道頻域響應矩陣，得到校正后的信道頻域響應矩陣，包括：

獲取通道幅相響應矩陣；

利用所述通道幅相響應矩陣校正所述信道頻域響應矩陣，得到所述校正后的信道頻域響應矩陣。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一入射信號得到所述信道頻域響應矩陣，包括：

對所述第一入射信號進行傅里葉變換，得到多通道頻域接收信號的信號矩陣；

對所述信號矩陣進行信道估計，得到所述信道頻域響應矩陣。