[發明專利]一種列車監測方法、裝置及軌道交通系統在審
| 申請號: | 202110992327.1 | 申請日: | 2021-08-26 |
| 公開(公告)號: | CN115723819A | 公開(公告)日: | 2023-03-03 |
| 發明(設計)人: | 李冬 | 申請(專利權)人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | B61L27/40 | 分類號: | B61L27/40;B61L27/04 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
| 地址: | 518118 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 列車 監測 方法 裝置 軌道交通 系統 | ||
1.一種列車監測方法,其特征在于,包括:
通過部署于列車站臺中的攝像頭對列車進行拍攝得到列車圖像,并對站臺顯示屏進行拍攝得到乘客服務信息圖像;
從所述列車圖像中提取實際到站信息,并從所述乘客服務信息圖像中提取計劃到站信息;
根據所述計劃到站信息對所述實際到站信息進行分析,獲取列車監測數據。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述攝像頭為所述站臺顯示屏上設置的緊急對講攝像頭,所述站臺顯示屏至少包括:相對位置關系的上行站臺顯示屏和下行站臺顯示屏;
所述通過部署于列車站臺中的攝像頭對列車進行拍攝得到列車圖像,并對站臺顯示屏進行拍攝得到乘客服務信息圖像,包括:
通過所述上行站臺顯示屏的緊急對講攝像頭對列車進行拍攝得到列車圖像,并對所述下行站臺顯示屏進行拍攝得到乘客服務信息圖像;
或,通過所述下行站臺顯示屏的緊急對講攝像頭對列車進行拍攝得到列車圖像,并對所述上行站臺顯示屏進行拍攝得到乘客服務信息圖像。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述實際到站信息包括所述列車的列車狀態和實際到站時間,所述列車圖像包括列車識別標識圖片;
所述從所述列車圖像中提取實際到站信息,包括:
在目標時間間隔內,所述列車識別標識圖片之間的相似度小于相似度閾值時,確定所述列車狀態為停穩狀態;
通過圖像識別算法識別所述列車識別標識圖片中的參考線的位置;
在所述參考線與標準參考線之間的距離小于或等于距離閾值時,確定所述列車狀態為停準狀態;
在列車狀態為停穩狀態和停準狀態時,將獲取列車識別標識圖片的時間作為實際到站時間。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述計劃到站信息包括所述站臺顯示屏顯示的預計到站時間,所述列車監測數據包括準點誤差;
所述根據所述計劃到站信息對所述實際到站信息進行分析,獲取列車監測數據,包括:
將所述實際到站時間和所述預計到站時間之間的差值,作為所述準點誤差。
5.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述實際到站信息還包括所述列車的實際離站時間,所述計劃到站信息包括所述站臺顯示屏顯示的所述列車的預計停站時間,所述列車監測數據包括所述列車的停站誤差;
所述根據所述計劃到站信息對所述實際到站信息進行分析,獲取列車監測數據,包括:
通過所述實際到站時間和所述實際離站時間之間的差值,確定所述列車的實際停站時間;
計算所述實際停站時間和所述預計停站時間之間的差值,作為所述停站誤差。
6.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述計劃到站信息包括第一顯示時間,所述列車監測數據包括屏幕顯示誤差;
所述根據所述計劃到站信息對所述實際到站信息進行分析,獲取列車監測數據,包括:
將所述實際到站時間和所述第一顯示時間之間的差值,作為所述屏幕顯示誤差。
7.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述計劃到站信息包括所述站臺顯示屏顯示的至少一個距離到站時間和顯示所述距離到站時間對應的第二顯示時間,所述列車監測數據包括距離時間誤差;
所述根據所述計劃到站信息對所述實際到站信息進行分析,獲取列車監測數據,包括:
計算所述實際到站時間和各個所述第二顯示時間的時間差值;
將所述時間差值與所述第二顯示時間對應的所述距離到站時間之間的差值,作為所述距離時間誤差。
8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根據所述計劃到站信息對所述實際到站信息進行分析,獲取列車監測數據之后,所述方法還包括:
根據所述列車監測數據,調節所述列車或所述站臺顯示屏。
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