[發明專利]一種港口目標動態檢測的方法及終端

在審

• 申請號: 202110992180.6
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113870183A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 董帝渤;黃端瓊;陳新偉;林梅輝;陳良;陳濤;林峰
• 申請（專利權）人: 福建省海洋預報臺
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 顏麗蓉

本發明提供了一種港口目標動態檢測的方法及終端，獲取港口標記圖像集合中的港口標記圖像，通過主干網絡獲取所述港口標記圖像對應的不同尺度的第一特征圖形成第一特征圖集合；根據尺度識別第一特征圖集合中的待測目標的待測目標類型，并計算待測目標的預測框，根據預設大小的識別檢驗框及預測框在港口標記圖像中標記待測目標；獲取港口標記圖像中待測目標的標記框，獲取標記框與預測框的第一差值，返回執行S1直至遍歷完港口標記圖像集合；重復上述步驟直至第一差值小于閾值，得到訓練完成的目標識別網絡；本發明提高了處理效率，滿足在線視頻實時計算的性能需求，最終實現海洋目標準確的在線檢測。

技術領域

本發明涉及圖像識別領域，尤其涉及一種港口目標動態檢測的方法及終端。

背景技術

隨著海洋強省戰略的深入推進，涉海活動日益頻繁，漁船、商船、浮標等海上活動目標的全天候無人化監測和管控成了重大需求。一直以來，近海及港口活動目標的監控一直受限于天氣氣候候多變、需監控目標類型繁多，需監控范圍大等問題，在大范圍海域內的微小目標監控一直制約福建省近海和港口大范圍監控的發展。盡管在部分漁港和養殖區已布設了通用的智能攝像頭，但是由于缺乏對海洋場景的深度挖掘和分析，缺乏高效可行的船舶、航標、浮標等海上目標的相關數據集，因此現有的方案不能實現海洋目標的在線檢測。

而現有技術中在實現對海洋目標的檢測時要么針對海洋目標領域設置專門的檢測方法、要么采用通用神經網絡來處理水上交通移動目標的識別與跟蹤。前者需要大量的工作量，而后者在港口等涉及大量船舶目標聚集且存在港口房屋設施、車輛等多種干擾的情況下準確率不佳。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種港口目標動態檢測的方法及終端，實現海洋目標準確的在線檢測。

為了解決上述技術問題，本發明采用的一種技術方案為：

一種港口目標動態檢測的方法，包括步驟：

S1、獲取港口標記圖像集合中的港口標記圖像，通過主干網絡獲取所述港口標記圖像對應的不同尺度的第一特征圖形成第一特征圖集合；

S2、根據所述尺度識別所述第一特征圖集合中的待測目標的待測目標類型，并計算所述待測目標的預測框，根據預設大小的識別檢驗框及所述預測框在所述港口標記圖像中標記所述待測目標；

S3、獲取港口標記圖像中所述待測目標的標記框，獲取所述標記框與所述預測框的第一差值，返回執行S1直至遍歷完所述港口標記圖像集合；

S4、重復S1至S3直至所述第一差值小于閾值，得到訓練完成的目標識別網絡。

為了解決上述技術問題，本發明采用的另一種技術方案為：

一種港口目標動態檢測的終端，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

S1、獲取港口標記圖像集合中的港口標記圖像，通過主干網絡獲取所述港口標記圖像對應的不同尺度的第一特征圖形成第一特征圖集合；

S2、根據所述尺度識別所述第一特征圖集合中的待測目標的待測目標類型，并計算所述待測目標的預測框，根據預設大小的識別檢驗框及所述預測框在所述港口標記圖像中標記所述待測目標；

S3、獲取港口標記圖像中所述待測目標的標記框，獲取所述標記框與所述預測框的第一差值，返回執行S1直至遍歷完所述港口標記圖像集合；

S4、重復S1至S3直至所述第一差值小于閾值，得到訓練完成的目標識別網絡。