[發明專利]液貨傳輸絞車測試裝置及測試方法

在審

• 申請號: 202110992072.9
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113945400A
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 金邦杰;侯志巖
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種液貨傳輸絞車測試裝置，其特征在于，所述液貨傳輸絞車測試裝置包括絞車受試部件(1)與沿所述絞車受試部件(1)的周向間隔分布的至少兩個絞車陪試部件(2)，

所述絞車受試部件(1)包括支撐平臺(11)與受試六自由度平臺(12)，所述受試六自由度平臺(12)包括連接板(121)、三個第一驅動組件(122)與平行于所述連接板(121)的絞車安裝板(123)，所述連接板(121)與所述支撐平臺(11)轉動連接，三個所述第一驅動組件(122)沿絞車安裝板(123)的周向等距離間隔分布，每個所述第一驅動組件(122)均包括兩個電動缸(1221)以及與兩個所述電動缸(1221)一一對應的萬向節(1222)，每個所述電動缸(1221)的第一端均與所述連接板(121)鉸接，每個所述電動缸(1221)的第二端通過對應的所述萬向節(1222)與絞車安裝板(123)相連，兩個所述電動缸(1221)的第一端之間的最小距離小于兩個所述電動缸(1221)的第二端之間的最小距離，

每個所述絞車陪試部件(2)具有陪試六自由度平臺(21)，所述陪試六自由度平臺(21)具有軟管連接繩以及套在所述軟管連接繩上的連接卸扣。

2.根據權利要求1所述的液貨傳輸絞車測試裝置，其特征在于，所述絞車安裝板(123)的板面具有多個相互間隔的絞車連接倒T型槽(1231)。

3.根據權利要求1所述的液貨傳輸絞車測試裝置，其特征在于，所述絞車受試部件(1)還包括第二驅動組件(13)，所述第二驅動組件(13)用于驅動所述受試六自由度平臺(12)相對所述支撐平臺(11)發生轉動。

4.根據權利要求1～3任一項所述的液貨傳輸絞車測試裝置，其特征在于，所述絞車受試部件(1)還包括升降組件(14)，所述升降組件(14)包括沿所述支撐平臺(11)的周向間隔分布的至少三個相互平行的伸縮缸(141)，所述至少三個伸縮桿與所述支撐平臺(11)相連，每個所述伸縮桿的伸縮方向均垂直于所述支撐平臺(11)。

5.根據權利要求1～3任一項所述的液貨傳輸絞車測試裝置，其特征在于，所述絞車陪試部件(2)還包括用于接收液貨的液貨接收組件(22)。

6.一種液貨傳輸絞車測試裝置的測試方法，其特征在于，所述液貨傳輸絞車測試裝置的測試方法包括：

提供如權利要求1～5任一項所述的液貨傳輸絞車測試裝置；

在所述液貨傳輸絞車測試裝置的受試六自由度平臺上安裝與陪試部件一一對應的至少兩個待測試液貨傳輸絞車；

將所述至少兩個待測試液貨傳輸絞車的軟管連接至所述液貨傳輸絞車測試裝置的陪試六自由度平臺；

使所述受試六自由度平臺中的絞車安裝板與所述陪試六自由度平臺同步地轉動；

獲取所述待測試液貨傳輸絞車的所述軟管在恒張力狀態下的垂度判斷所述待測試液貨傳輸絞車的性能是否合格。

7.根據權利要求6所述的液貨傳輸絞車測試裝置的測試方法，其特征在于，所述受試六自由度平臺中的絞車安裝板的高度變化的范圍為1～3m，所述受試六自由度平臺中的絞車安裝板與水平面之間的角度變化的范圍為5～60°。

8.根據權利要求6所述的液貨傳輸絞車測試裝置的測試方法，其特征在于，所述液貨傳輸絞車測試裝置的絞車受試部件還包括升降組件，所述升降組件包括沿所述支撐平臺的周向間隔分布的至少三個相互平行的伸縮缸，所述至少三個伸縮桿與所述支撐平臺相連，每個所述伸縮桿的伸縮方向均垂直于所述支撐平臺，

所述液貨傳輸絞車測試裝置的測試方法，還包括：

所述升降組件控制所述支撐平臺與所述受試六自由度平臺做同步運動。

9.根據權利要求8所述的液貨傳輸絞車測試裝置的測試方法，其特征在于，所述支撐平臺的高度變化的范圍為0.5～1.5m，所述支撐平臺與水平面之間的角度變化的范圍為1～25°。

10.根據權利要求6～9任一項所述的液貨傳輸絞車測試裝置的測試方法，其特征在于，所述獲取所述待測試液貨傳輸絞車的所述軟管在恒張力狀態下的垂度判斷所述待測試液貨傳輸絞車的性能是否合格，包括：

若所述軟管在恒張力狀態下的垂度的范圍為0.5～3m，則判斷所述待測試液貨傳輸絞車的性能合格。