[發明專利]碰撞提示信息輸出方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110991961.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN115731742A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 范文杰
• 申請（專利權）人: 博泰車聯網（南京）有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 李興迪

1.一種碰撞提示信息輸出方法，應用于第一車輛，其特征在于，包括以下步驟：

在所述第一車輛行駛的過程中，獲取所述第一車輛的第一行駛參量；

獲取位于所述第一車輛的第一方向的第二車輛的第二行駛參量，及位于所述第一車輛的第二方向的目標對象的第三行駛參量；

根據所述第一行駛參量、所述第二行駛參量和所述第三行駛參量，確定所述第一車輛與所述第二車輛和/或所述目標對象在未來的第一時刻是否處于同一位置；

若否，則根據所述第二行駛參量和所述第三行駛參量，確定所述第二車輛與所述目標對象在未來的第二時刻是否處于同一位置；

若所述第二車輛與所述目標對象在所述第二時刻處于同一位置，則輸出碰撞提示信息。

2.根據權利要求1所述的方法，所述第一行駛參量包括：第一位置、第一速度和第一行駛方向，所述第二行駛參量包括：第二位置、第二速度和第二行駛方向，所述第三行駛參量包括：第三位置、第三速度和第三行駛方向，

所述根據所述第一行駛參量、所述第二行駛參量和所述第三行駛參量，確定所述第一車輛與所述第二車輛和/或所述目標對象在未來的第一時刻是否處于同一位置，包括以下步驟：

根據所述第一位置、所述第一速度和所述第一行駛方向，計算得到所述第一車輛在所述第一時刻的第一目標位置；

根據所述第二位置、所述第二速度和所述第二行駛方向，計算得到所述第二車輛在所述第一時刻的第二目標位置；

根據所述第三位置、所述第三速度和第三行駛方向，計算得到所述目標對象在所述第一時刻的第三目標位置；

確定所述第一目標位置與所述第二目標位置和/或所述第三目標位置是否相同。

3.根據權利要求1所述的方法，在所述根據所述第一行駛參量、所述第二行駛參量和所述第三行駛參量，確定所述第一車輛與所述第二車輛和/或所述目標對象在未來的第一時刻是否處于同一位置之后，還包括以下步驟：

若是，則輸出減速提示信息或停車提示信息。

4.根據權利要求2所述的方法，所述根據所述第二行駛參量和所述第三行駛參量，確定所述第二車輛與所述目標對象在未來的第二時刻是否處于同一位置，包括以下步驟：

根據所述第二位置、所述第二速度和所述第二行駛方向，計算得到所述第二車輛在所述第二時刻的第四目標位置；

根據所述第三位置、所述第三速度和第三行駛方向，計算得到所述目標對象在所述第二時刻的第五目標位置；

確定所述第四目標位置與所述第五目標位置是否相同。

5.根據權利要求1所述的方法，在所述根據所述第二行駛參量和所述第三行駛參量，確定所述第二車輛與所述目標對象在未來的第二時刻是否處于同一位置之后，還包括以下步驟：

若所述第二車輛與所述目標對象在所述第二時刻處于同一位置，則保存所述第二行駛參量和所述第三行駛參量至本地。

6.根據權利要求1所述的方法，在所述根據所述第二行駛參量和所述第三行駛參量，確定所述第二車輛與所述目標對象在未來的第二時刻是否處于同一位置之后，還包括以下步驟：

將所述第二行駛參量和所述第三行駛參量上傳至服務器。

7.一種碰撞提示信息輸出裝置，應用于第一車輛，其特征在于，包括以下模塊：

第一行駛參量獲取模塊，用于在所述第一車輛行駛的過程中，獲取所述第一車輛的第一行駛參量；

第二行駛參量獲取模塊，用于獲取位于所述第一車輛的第一方向的第二車輛的第二行駛參量，及位于所述第一車輛的第二方向的目標對象的第三行駛參量；

第一車輛位置確定模塊，用于根據所述第一行駛參量、所述第二行駛參量和所述第三行駛參量，確定所述第一車輛與所述第二車輛和/或所述目標對象在未來的第一時刻是否處于同一位置；

第二車輛位置確定模塊，用于在所述第一車輛與所述第二車輛和/或目標對象在所述第一時刻不處于同一位置時，根據所述第二行駛參量和所述第三行駛參量，確定所述第二車輛與所述目標對象在未來的第二時刻是否處于同一位置；

碰撞提示信息輸出模塊，用于若所述第二車輛與所述目標對象在所述第二時刻處于同一位置，則輸出碰撞提示信息。