[發明專利]一種直梯內煤氣罐檢測方法及檢測系統

在審

• 申請號: 202110991913.4
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113705434A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 程瀟;劉芬;王超;施行;蔡巍偉
• 申請（專利權）人: 浙江新再靈科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/254
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 延慧;武麗榮

本發明涉及一種直梯內煤氣罐檢測方法及檢測系統，檢測方法包括：S1.采集直梯轎廂內的視頻圖像；S2.基于所述視頻圖像進行運動目標檢測，判斷是否有運動目標進入所述直梯轎廂；S3.若存在運動目標進入所述直梯轎廂，則基于所述視頻圖像進行目標檢測，判斷所述視頻圖像中是否存在煤氣罐，若存在煤氣罐，則判斷所述直梯轎廂是否處于運行狀態，若否，則發出告警并控制所述直梯轎廂靜止，若是則僅發出告警。本發明有效阻止了煤氣罐乘梯的目的，提高了電梯及乘客的運行安全。

技術領域

本發明涉及一種電梯監測領域，尤其涉及一種直梯內煤氣罐檢測方法及檢測系統。

背景技術

當今時代，電梯已成為城市高層建筑中的標配設備，廣泛應用在商場、辦公區、居民區等場景。直梯作為最常規的電梯類型，具有空間小，封閉化等特點。液化石油氣是住宅內常用的可燃氣體之一，一旦漏氣，若遇上明火或電火花，在直梯這種密閉空間，會導致爆炸或火災等事故，嚴重影響公共安全，因此，及時檢測電梯內的煤氣罐，并對該危險行為進行勸阻是非常有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種直梯內煤氣罐檢測方法及檢測系統。

為實現上述發明目的，本發明提供一種直梯內煤氣罐檢測方法，包括：

S1.采集直梯轎廂內的視頻圖像；

S2.基于所述視頻圖像進行運動目標檢測，判斷是否有運動目標進入所述直梯轎廂；

S3.若存在運動目標進入所述直梯轎廂，則基于所述視頻圖像進行目標檢測，判斷所述視頻圖像中是否存在煤氣罐，若存在煤氣罐，則判斷所述直梯轎廂是否處于運行狀態，若否，則發出告警并控制所述直梯轎廂靜止，若是則僅發出告警。

根據本發明的一個方面，步驟S3中，判斷所述視頻圖像中是否存在煤氣罐的步驟中，包括：

截取所述視頻圖像中的圖像幀；

基于所述圖像幀分別判斷是否具有所述煤氣罐，并將每個所述圖像幀的檢測結果存入檢測隊列；

基于所述檢測隊列統計具有所述煤氣罐的圖像幀的數量，若超過閾值則判斷為存在所述煤氣罐。

根據本發明的一個方面，步驟S3中，判斷所述視頻圖像中是否存在煤氣罐的步驟中，若不存在所述煤氣罐，則對所述檢測隊列進行初始化，刪除所述檢測隊列中存儲的檢測結果。

根據本發明的一個方面，步驟S2中，基于所述視頻圖像進行運動目標檢測，判斷是否有運動目標進入所述直梯轎廂的步驟中，包括：

初始化檢測標記，并將所述檢測標記置為0；其中，所述檢測標記包括運動標志和持續檢測幀數；

基于所述視頻圖像確定出參考幀圖像和當前幀圖像；

基于所述當前幀圖像的Y通道數據與所述參考幀圖像的Y通道數據相減獲取Y通道的幀差圖；

針對幀差圖，統計像素值達到閾值的個數在整個圖像的具體占比，若占比滿足閾值，則運動標志設置為1，并且對于持續檢測幀數進行自增操作；如果占比不滿足閾值，說明此幀不存在運動，運動標志置為0，并且將持續檢測到運動的幀數清零。

統計當前持續檢測到運動的幀數是否到達閾值，如果達到閾值，則可判定轎廂內發生了連續運動的情況，輸出運動目標檢測成功的信號，表明可進行下一步的煤氣罐檢測，并且將持續檢測幀數清零；如果沒有達到閾值，返回處理下一幀。

根據本發明的一個方面，步驟S3中，基于所述視頻圖像進行目標檢測的步驟中，采用深度學習模型進行目標檢測；

所述深度學習模型為Faster RCNN、SSD、Yolo、Yolov5中的一種。