[發明專利]一種基于PLC控制的聯合收割機座椅受力試驗系統

在審

• 申請號: 202110991891.1
• 申請日: 2021-08-27
• 公開（公告）號: CN113702065A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 徐立友;劉奎;陳小亮;張帥;宋昊;魏偉振;閆祥海;劉孟楠
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M99/00
• 代理公司: 洛陽潤誠慧創知識產權代理事務所(普通合伙) 41153
• 代理人: 李團勝

1.一種基于PLC控制的聯合收割機座椅受力試驗系統，包括信號采集模塊、信號處理模塊、PLC控制模塊和運動平臺，其特征是：所述PLC控制模塊分別連接信號處理模塊和運動平臺，所述信號處理模塊外接信號采集模塊，信號采集模塊現場采集振動信號以后傳輸給信號處理模塊，信號處理模塊對采集到的數據進行處理后傳輸給PLC控制模塊，PLC控制模塊控制運動平臺運動。

2.根據權利要求1所述的基于PLC控制的聯合收割機座椅受力試驗系統，其特征是：所述信號采集模塊控制運動平臺運動時安裝在上平臺下方作為六自由度平臺的實際運動監控器，向上位機反饋運動平臺的實際運動量。

3.根據權利要求1所述的基于PLC控制的聯合收割機座椅受力試驗系統，其特征是：所述信號采集模塊進行振動信號采集時安裝在聯合收割機座椅下方作為信號采集器，采集聯合收割機運行過程中產生的振動以及位姿信號。

4.根據權利要求1所述的基于PLC控制的聯合收割機座椅受力試驗系統，其特征是：所述信號采集模塊包括振動傳感器、IMU傳感器和數據存儲器，所述振動傳感器采集聯合收割機運行過程中產生的振動信號，IMU傳感器采集聯合收割機運行過程中的位姿及加速度信號，數據存儲器用于存儲振動傳感器、IMU傳感器采集到的數據。

5.根據權利要求1所述的基于PLC控制的聯合收割機座椅受力試驗系統，其特征是：所述信號處理模塊包括處理器和RC低通濾波器，所述處理器負責對傳入的信號進行分解處理進而剔除干擾信息，RC低通濾波器用來濾除信號中的高頻噪聲信號。

6.根據權利要求1所述的基于PLC控制的聯合收割機座椅受力試驗系統，其特征是：所述PLC控制模塊包括Arduino DUE開發板、電源模塊和上位機，所述Arduino DUE開發板負責對運動平臺的六個電動缸進行控制，電源模塊為運動平臺提供穩定電壓，所述上位機連接信號處理模塊，上位機接收處理器處理過的振動及位姿信號，并向Arduino DUE開發板發送接收到的信號，Arduino DUE開發板根據接收到的信號對運動平臺進行控制，同時上位機將運動平臺控制信號和運動平臺實際位移信號進行比對，若兩者出現偏差則通過ArduinoDUE開發版內PID控制程序進行跟蹤調整。

7.根據權利要求1所述的基于PLC控制的聯合收割機座椅受力試驗系統，其特征是：所述運動平臺包括聯合收割機座椅和六自由度平臺，所述聯合收割機座椅設置在六自由度平臺上，所述六自由度平臺由上下平臺及六個伺服電缸組成。