[發明專利]一種無人機飛行管制系統

在審

• 申請號: 202110991451.6
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113568434A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王卉;段嬌博;曹陽;劉旭峰;武圣君;王秀超;郭亞寧;張玉婷;曾令偉;高云濤;任孟毅;王超賢;朱秋平;郁萬得;王澤華;陸東輝;朱斌國;李響;劉杰;婁延舉;王恩鑫
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍空軍軍醫大學
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張舉

本發明公開了一種無人機飛行管制系統，包括：身份采集模塊、操作習慣收集模塊、數據存儲平臺、數據平臺建立模塊以及無人機設置模塊。本發明根據安裝在控制器上的指紋傳感器，判斷操控者的身份，并且根據該操控者的平時的操控習慣控制所述無人機進行飛行，這樣就可以使得無人機根據不用操控者的操控習慣設置自動駕駛狀態下的飛行，從而使得操控者可以在無人機的自動駕駛狀態下快速的找到無人機，同時本發明在收集操控者的操控習慣的時候，通過無人機的飛行狀態和操控者的操控過程兩方面同時收集，并根據折中的結果得到無人機的無人機的飛行需求，在根據該飛行需求對無人機的自動駕駛狀態進行設置，從而提升操控者的體驗。

技術領域

本發明涉及無人機飛行控制領域，特別涉及一種無人機飛行管制系統。

背景技術

無人機也是無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人的飛機，目前對于無人機的應用非常的廣泛，在對于無人機使用的時候，無人機有兩種工作狀態，一種是人工操控狀態，另一種是自動駕駛狀態，這樣就可以使得無人機靈活的進行使用，在人工操控狀態下，需要操控者使用控制器對無人機進行飛行的控制，在自動駕駛狀態下，無人機會根據操控者提前錄入的飛行軌跡，自動調整飛行的狀態，這兩種方式都可以使得無人機在空中順利的進行飛行。但是由于目前無人機的生產成本較高，因此，在無人機使用的時候，大多數情況不會使得每個人具有一臺自己的無人機進行使用，而是一臺無人機需要為多個操控者提供服務，其在自動駕駛狀態下的飛行的模式也是統一的，這樣在自動駕駛的狀態下，操控者無法快速的找到飛行在空中的無人機，也就是說目前無法根據操控者的操控習慣進行自動駕駛狀態下的飛行，從而使得操控者的使用體驗不高。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術中存在的問題，提供一種無人機飛行管制系統，根據安裝在控制器上的指紋傳感器，判斷操控者的身份，并且根據該操控者的平時的操控習慣控制所述無人機進行飛行，這樣就可以使得無人機根據不用操控者的操控習慣設置自動駕駛狀態下的飛行，從而使得操控者可以在無人機的自動駕駛狀態下快速的找到無人機，從而提升操控者的體驗。

為此，本發明提供一種無人機飛行管制系統，包括：

身份采集模塊，通過安裝在控制器上的身份信息采集器采集操控者的身份；

操作習慣收集模塊，用于采集設定時間段內各個時間節點的控制器的操作以及無人機的飛行狀態，并將每一個時間節點所對應的控制器的操作以及無人機的飛行狀態依次送入無監督學習模型中，得到無人機飛行需求；

數據存儲平臺，用于存儲每一個操控者的身份信息以及對應的無人機飛行需求；

數據平臺建立模塊，用于通過所述身份采集模塊采集操控者的身份信息，同時通過操作習慣收集模塊得到該操控者的無人機飛行需求，并將該操控者的身份信息以及對應的無人機飛行需求對應；

無人機設置模塊，在無人機進入自動駕駛狀態下，通過所述所述身份采集模塊采集操控者的身份信息，從所述數據存儲平臺根據操控者的身份信息獲取對應的無人機飛行需求，并根據獲取的無人機飛行需求對無人機進行設置。

進一步，在所述操作習慣收集模塊中，所述設定時間段為當前時間節點前有限個時間節點的集合。

進一步，所述操作習慣收集模塊包括：

控制器采集模塊，用于在各個時間節點采集控制器的操作狀態；

無人機采集模塊，用于在各個時間節點采集無人機的飛行實際；

合成模塊，將所述控制器采集模塊采集的所述操作狀態和所述無人機采集模塊采集的所述飛行實際分別進行數字化處理，并將數字化處理后的所述操作狀態和所述飛行實際合并，得到所述的控制器的操作。

更進一步，將將所述控制器采集模塊采集的所述操作狀態和所述無人機采集模塊采集的所述飛行實際分別進行數字化處理的時候，包括如下步驟：