[發明專利]一種海洋垃圾清理器及其清理方法

在審

• 申請號: 202110990571.4
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113684805A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 李欽生;錢坤;葉紅輝;黃勇;華仁兵;王勇;陳尹
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 楊來寶

1.一種海洋垃圾清理器，其特征在于：包括控制倉(1)、收集倉(2)、聚集倉(3)、收集爪(4)、開關機構(5)和循環泵(6)；所述收集倉(2)的下部設置有所述聚集倉(3)，所述收集倉(2)與所述聚集倉(3)固定連接；所述收集倉(2)與所述聚集倉(3)連通；所述收集倉(2)的上部設置有所述控制倉(1)；所述控制倉(1)與所述收集倉(2)固定連接；所述收集倉(2)內部均勻間隔設置有所述開關機構(5)；所述開關機構(5)用于打開和關閉所述收集倉(2)；所述收集倉(2)的側壁均勻間隔開設有收集口；所述收集口的位置設置有所述收集爪(4)；所述收集爪(4)一端設置有轉軸，所述轉軸與所述收集爪(4)固定連接；所述轉軸與所述收集倉(2)轉動連接；所述轉軸的一端設置有電機(8)；所述電機(8)的輸出軸與所述轉軸固定連接；所述電機(8)與所述控制倉(1)固定連接；所述聚集倉(3)底部設置有浮體(7)；所述浮體(7)與所述聚集倉(3)固定連接；所述浮體(7)中部設置有所述循環泵(6)；所述循環泵(6)與所述浮體(7)固定連接；所述控制倉(1)內部設置有電池(10)；所述電池(10)與所述控制倉(1)固定連接；所述控制倉(1)內部設置有控制器(9)；所述控制器(9)與所述控制倉(1)固定連接；所述電機(8)、所述控制器(9)和所述電池(10)之間電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種海洋垃圾清理器，其特征在于：所述開關機構(5)包括一號閘板(11)、二號閘板(12)、三號閘板(13)和電動推桿(14)；所述一號閘板(11)、所述二號閘板(12)和所述三號閘板(13)中空設置；所述收集口的兩側對稱設置有所述一號閘板(11)；所述一號閘板(11)與所述收集倉(2)固定連接；所述收集口的兩側對稱設置有所述電動推桿(14)；所述電動推桿(14)與所述收集倉(2)固定連接；所述電動推桿(14)位于所述一號閘板(11)的內部；所述一號閘板(11)的一端設置有所述二號閘板(12)；所述二號閘板(12)與所述一號閘板(11)滑動連接；所述二號閘板(12)的一端設置有所述三號閘板(13)；所述三號閘板(13)與所述二號閘板(12)滑動連接；所述電動推桿(14)的活動端穿過所述二號閘板(12)與所述三號閘板(13)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種海洋垃圾清理器，其特征在于：所述聚集倉(3)內部設置有支撐板(15)；所述支撐板(15)與所述聚集倉(3)固定連接；所述支撐板(15)為錐形結構；所述支撐板(15)的中部均勻間隔開設有通孔；所述循環泵(6)位于所述支撐板(15)的正下方。

4.根據權利要求3所述的一種海洋垃圾清理器，其特征在于：所述收集爪(4)的中部設置有過濾部(16)。

5.根據權利要求4所述的一種海洋垃圾清理器，其特征在于：所述三號閘板(13)為柔性材料制成。

6.根據權利要求5所述的一種海洋垃圾清理器，其特征在于：所述聚集倉(3)的側壁均勻間隔開設有出料口；所述出料口一側設置有倉門(17)；所述倉門(17)一側與所述聚集倉(3)的側壁轉動連接。

7.根據權利要求6所述的一種海洋垃圾清理器，其特征在于：所述聚集倉(3)的外側均勻間隔設置有推進器(18)；所述推進器(18)軸線沿所述聚集倉(3)的切線方向；所述推進器(18)與所述聚集倉(3)固定連接。

8.一種海洋垃圾清理方法，適用于權利要求1-5中的任意一項所述的海洋垃圾清理器，其特征在于：

S1：通過設備將垃圾清理器轉運并投放到預定區域；

S2：在投放到指定區域后開啟清理器，通過所述控制器(9)控制收集爪(4)張開；

S3：在所述收集爪(4)完全張開后，通過所述控制器(9)控制所述推進器(18)工作，實現垃圾清理器自轉聚攏垃圾；

S4：自轉收集垃圾3-5分鐘或收集垃圾量達到所述收集爪(4)能承受的閥值后，通過所述控制器(9)控制所述電機(8)轉動，帶動所述收集爪(4)向所述收集倉(2)一側擺動；將垃圾收集到所述收集倉(2)內部；

S5：在收集轉向所述收集倉(2)擺動的過程中，通過所述控制器(9)控制所述開關機構(5)開啟，并且使所述循環泵(6)運作，促使垃圾清理器內部水從底部排出，外部水從收集口進入；

S6：垃圾進入到所述聚集倉(3)后，通過所述控制器(9)控制所述開關機構(5)閉合和所述循環泵(6)關閉，隨后控制收集轉張開；

S7：重復上述S3-S6步驟；

S8：在所述聚集倉(3)滿倉或間隔3-5天后對所述聚集倉(3)內聚集的垃圾進行清理。