[發明專利]機巢巡檢作業管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110990557.4
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113658350A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 張紀賓;彭濤;曾懿輝;劉寶強;屈勇;劉嵐;李彬;吳新橋
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司佛山供電局;南方電網數字電網研究院有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 魏宇星

本申請涉及一種機巢巡檢作業管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：通過獲取巡檢工單和巡檢工單對應的工單編號，巡檢工單包括巡檢信息和點位；獲取移動機巢的實時位置，根據移動機巢的實時位置和點位確定移動機巢與點位的距離；根據移動機巢與點位的距離大小，獲取移動機巢的機巢編號；根據機巢編號和工單編號關聯移動機巢和巡檢工單，并控制移動機巢根據巡檢信息執行巡檢任務。采用本方法能夠通過建立巡檢工單和點位的對應關系，然后根據點位選擇合適的移動機巢，關聯巡檢工單和移動機巢，使移動機巢根據巡檢工單執行巡檢任務，提高巡檢作業管理效率。

技術領域

本申請涉及移動機巢-無人機巡檢技術領域，特別是涉及一種機巢巡檢作業管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

如今，無人機技術在電力行業的巡檢專業已得到廣泛應用，控制無人機對電力線路進行巡檢很大程度上提高了巡檢作業的效率及安全性。面對無人機需手動更換電池、巡檢作業時需要攜帶多套電池設備等問題，技術團隊在無人機智能化巡視的基礎上引入了機巢設備，利用機巢實現對無人機的自動充放電，進一步提高了電力線路巡檢工作的智能化程度。

然而，由于移動機巢處于移動狀態(區別于固定機巢的特有設備，不能改變其移動特性)，其作業地點、作業的目標線路較為隨機，且傳統的移動機巢-無人機巡視模式對作業人員的自主作業方式依賴程度高等，導致移動機巢-無人機巡視作業管理普遍存在效率不高的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高巡檢作業管理效率的機巢巡檢作業管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種機巢巡檢作業管理方法，所述方法包括：

獲取巡檢工單和巡檢工單對應的工單編號，巡檢工單包括巡檢信息和點位；

獲取移動機巢的實時位置，根據移動機巢的實時位置和點位確定移動機巢與點位的距離；

根據移動機巢與點位的距離大小，獲取移動機巢的機巢編號；

根據機巢編號和工單編號關聯移動機巢和巡檢工單，并控制移動機巢根據巡檢信息執行巡檢任務。

在其中一個實施例中，獲取巡檢工單和巡檢工單對應的工單編號，包括：

獲取巡檢作業的巡檢線路、巡檢區段和巡檢類別；

根據巡檢作業的巡檢線路、巡檢區段和巡檢類別，獲取對應的航線和點位，根據巡檢作業的巡檢線路獲取對應的工作人員信息；

設置巡檢開始時間和巡檢結束時間，根據航線、工作人員信息、巡檢開始時間和巡檢結束時間得到巡檢信息；

根據巡檢信息和點位創建巡檢工單，并設置巡檢工單對應的工單編號。

在其中一個實施例中，根據移動機巢與點位的距離大小，獲取移動機巢的機巢編號，包括：

若移動機巢與點位的距離不大于距離閾值，則獲取移動機巢的機巢編號；

若移動機巢與點位的距離大于距離閾值，則不獲取移動機巢的機巢編號，返回獲取移動機巢的實時位置的步驟，獲取下一個移動機巢的實時位置。

在其中一個實施例中，根據機巢編號和工單編號關聯移動機巢和巡檢工單，并控制移動機巢根據巡檢信息執行巡檢任務，包括：

控制移動機巢根據關聯的巡檢工單獲取巡檢信息，根據巡檢信息中的航線、巡檢開始時間和巡檢結束時間執行巡檢任務；

控制移動機巢獲取巡檢任務數據，并將巡檢任務數據與巡檢工單進行關聯，得到數據關聯信息。

在其中一個實施例中，在獲取巡檢工單和巡檢工單對應的工單編號之前，方法還包括：