[發(fā)明專利]一種環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車的機(jī)械化清掃作業(yè)檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110990521.6
• 申請(qǐng)日: 2021-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113701815A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘石群;張小明;杜世立;王萍;歐陽(yáng)熠;賈青山;劉蕾;宋國(guó)彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴陽(yáng)市環(huán)境衛(wèi)生管理服務(wù)中心;貴陽(yáng)市城市管理信息中心
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;E01H1/00
• 代理公司: 貴州省中廣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 52119
• 代理人: 楊陽(yáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車的機(jī)械化清掃作業(yè)檢測(cè)方法，其步驟在于：(1)在掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載與油料消耗量聯(lián)動(dòng)檢索模塊中預(yù)先繪制機(jī)掃車的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載與油料消耗量聯(lián)動(dòng)關(guān)系曲線；(2)數(shù)據(jù)接收；(3)數(shù)據(jù)預(yù)處理；(4)數(shù)據(jù)運(yùn)算；(5)數(shù)據(jù)比對(duì)；本發(fā)明在環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車執(zhí)行機(jī)械化清掃任務(wù)過(guò)程中，實(shí)時(shí)有效地對(duì)車輛掃刷“落地”在“掃”的過(guò)程和結(jié)果進(jìn)行監(jiān)管，并及時(shí)對(duì)動(dòng)車不動(dòng)掃刷或掃刷空轉(zhuǎn)不落地的違規(guī)作業(yè)行為進(jìn)行預(yù)警、提醒，在切實(shí)解決環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車機(jī)械化清掃作業(yè)過(guò)程監(jiān)管難問(wèn)題的同時(shí)，也為穩(wěn)定城市環(huán)境衛(wèi)生清掃保潔質(zhì)量、降低監(jiān)管部門和作業(yè)單位的生產(chǎn)成本方面提供技術(shù)保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及具體為一種環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車的機(jī)械化清掃作業(yè)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

機(jī)掃車廣泛應(yīng)用于城市道路的環(huán)衛(wèi)清掃保潔作業(yè)，機(jī)械化清掃替代人工清掃，不僅能大幅提高道路清掃保潔工作效率和工作效果，減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還在一定程度上減少了作業(yè)單位的綜合成本消耗。近年來(lái)，隨著人民物質(zhì)文化生活水平的不斷提高，城市道路清掃保潔作業(yè)也由原人工清掃模式逐漸演變?yōu)橐原h(huán)衛(wèi)專業(yè)機(jī)掃車的機(jī)械化清掃為主導(dǎo)模式，而如何實(shí)時(shí)掌握環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車的作業(yè)動(dòng)態(tài)，特別是環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車在作業(yè)道路上是否存在動(dòng)車不動(dòng)掃刷或掃刷空轉(zhuǎn)不落地的違規(guī)作業(yè)情況，不僅關(guān)系到機(jī)械化清掃后的道路環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量和城市環(huán)境衛(wèi)生監(jiān)管部門的管理水平，還對(duì)清掃保潔作業(yè)單位的生產(chǎn)成本有直接影響。事實(shí)上，當(dāng)前無(wú)論城市環(huán)境衛(wèi)生管理部門，還是清掃保潔作業(yè)單位、環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車生產(chǎn)企業(yè)都沒(méi)有建立直接針對(duì)機(jī)掃車在作業(yè)道路上是否存在動(dòng)車不動(dòng)掃刷或掃刷空轉(zhuǎn)不落地的檢測(cè)方法，也有部分地區(qū)通過(guò)采用在機(jī)掃車上加裝頻監(jiān)控設(shè)備的方式對(duì)車輛的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行視頻監(jiān)管，但也因效果不明顯、效率低、穩(wěn)定性差、性價(jià)比不高等原因不適合大范圍推廣普及。因此，機(jī)械化清掃的核心在于環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車在行經(jīng)清掃任務(wù)道路時(shí)掃刷切實(shí)“落地”在“掃”的過(guò)程和結(jié)果，只有解決對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車掃刷切實(shí)“落地”在“掃”的監(jiān)管問(wèn)題，才能切實(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)械化清掃作業(yè)的有效監(jiān)管，進(jìn)一步為穩(wěn)定城市環(huán)境衛(wèi)生清掃保潔質(zhì)量、降低監(jiān)管部門和作業(yè)單位的生產(chǎn)成本提供保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能對(duì)環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車機(jī)械化清掃實(shí)時(shí)檢測(cè)，且可判斷該機(jī)掃車在機(jī)械化清掃過(guò)程是否存在違規(guī)行為的檢測(cè)方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的方案為：

一種環(huán)衛(wèi)機(jī)掃車的機(jī)械化清掃作業(yè)檢測(cè)方法，包括車載掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)、車載油料消耗量檢測(cè)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)交換控制模塊、掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載、油料消耗量聯(lián)動(dòng)運(yùn)算模塊、掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載、油料消耗量聯(lián)動(dòng)檢索模塊和報(bào)警與顯示模塊，具體步驟為：

(1)在掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載與油料消耗量聯(lián)動(dòng)檢索模塊中預(yù)先繪制機(jī)掃車的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載與油料消耗量聯(lián)動(dòng)關(guān)系曲線；

(2)數(shù)據(jù)接收；

(3)數(shù)據(jù)預(yù)處理；

(4)數(shù)據(jù)運(yùn)算；

(5)數(shù)據(jù)比對(duì)；

具體地，所述掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載與油料消耗量聯(lián)動(dòng)檢索模塊中預(yù)先繪制機(jī)掃車的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載與油料消耗量聯(lián)動(dòng)關(guān)系曲線的具體步驟為：設(shè)X軸為時(shí)間軸，以機(jī)掃車掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作業(yè)綜合負(fù)載數(shù)據(jù)為Y1軸，以單位里程的作業(yè)油料消耗量檢測(cè)數(shù)據(jù)為Y2軸，并分別預(yù)設(shè)機(jī)掃車正常執(zhí)行機(jī)械化清掃作業(yè)時(shí)掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作業(yè)綜合負(fù)載、單位里程作業(yè)油料消耗量數(shù)據(jù)的聯(lián)動(dòng)關(guān)系曲線偏差范圍。

具體地，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理的具體步驟為：車載掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載檢測(cè)機(jī)構(gòu)、車載油料消耗量檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別將檢測(cè)到的掃刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)負(fù)載數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)燃油余量數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊。

具體地，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理的具體步驟為：數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平滑等預(yù)處理后發(fā)送給數(shù)據(jù)交換控制模塊。