[發明專利]永磁同步電機的電感辨識方法、系統、介質及終端

在審

• 申請號: 202110990218.6
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113691183A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 趙健平;馬少才;喬震宇
• 申請（專利權）人: 上海儒競智控技術有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P25/022;H02P21/24
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 趙詩雨

1.一種永磁同步電機的電感辨識方法，其特征在于，包括以下步驟：

向永磁同步電機的直軸注入第一方波高頻電壓，和/或向所述永磁同步電機的交軸注入第二方波高頻電壓；

基于所述第一方波高頻電壓獲取所述永磁同步電機的第一直軸反饋電流，和/或基于所述第二方波高頻電壓獲取所述永磁同步電機的第一交軸反饋電流；

基于所述第一方波高頻電壓和所述第一直軸反饋電流計算所述永磁同步電機的直軸電感，和/或基于所述第二方波高頻電壓和所述第一交軸反饋電流計算所述永磁同步電機的交軸電感。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機的電感辨識方法，其特征在于，向所述直軸注入所述第一方波高頻電壓，和/或向所述交軸注入所述第二方波高頻電壓之前，所述永磁同步電機的電感辨識方法還包括以下步驟：

確定所述永磁同步電機轉子的目標位置；

向所述永磁同步電機輸入直軸電流指令和交軸電流指令，以將所述轉子在所述目標位置對應的位置角度卡死；所述交軸電流指令中對應的預設交軸電流為零。

3.根據權利要求2所述的永磁同步電機的電感辨識方法，其特征在于，向所述永磁同步電機輸入直軸電流指令包括以下步驟：

將所述直軸電流指令中的直軸電流于第一預設時間段內，按照疊加規則輸入至所述永磁同步電機，直至所述直軸電流達到預設直軸電流；

待所述直軸電流達到所述預設直軸電流后，持續第二預設時間段，開始向所述直軸注入所述第一方波高頻電壓，和/或向所述交軸注入所述第二方波高頻電壓。

4.根據權利要求1所述的永磁同步電機的電感辨識方法，其特征在于，向永磁同步電機的直軸注入第一方波高頻電壓，和/或向所述永磁同步電機的交軸注入第二方波高頻電壓包括以下情況：

向所述直軸注入所述第一方波高頻電壓，向所述交軸注入為零的電壓信號；

向所述交軸注入所述第二方波高頻電壓，向所述直軸注入為零的電壓信號；

向所述直軸注入所述第一方波高頻電壓，向所述交軸注入所述第二方波高頻電壓；

獲取所述第一直軸反饋電流包括以下步驟：

向所述直軸注入所述第一方波高頻電壓，向所述交軸注入為零的電壓信號后，持續第三預設時間段，開始采集所述永磁同步電機的第一三相電流；

對所述第一三相電流進行第一坐標變換，獲取所述第一直軸反饋電流；

獲取所述第一交軸反饋電流包括以下步驟：

向所述交軸注入所述第二方波高頻電壓，向所述直軸注入為零的電壓信號后，持續第四預設時間段，開始采集所述永磁同步電機的第二三相電流；

對所述第二三相電流進行第二坐標變換，獲取所述第一交軸反饋電流；或

獲取所述第一直軸反饋電流和所述第一交軸反饋電流包括以下步驟：

向所述直軸注入所述第一方波高頻電壓，向所述交軸注入所述第二方波高頻電壓后，持續第五預設時間段，開始采集所述永磁同步電機的第三三相電流；

對所述第三三相電流進行第一坐標變換，獲取所述第一直軸反饋電流；

對所述第三三相電流進行第二坐標變換，獲取所述第一交軸反饋電流。

5.根據權利要求4所述的永磁同步電機的電感辨識方法，其特征在于，采集所述第一三相電流包括以下步驟：采集于第六預設時間段內的第一三相電流；

對所述第一三相電流進行第一坐標變換包括以下步驟：對于第六預設時間段內的第一三相電流進行第一坐標變換；

采集所述第二三相電流包括以下步驟：采集于第七預設時間段內的第二三相電流；

對所述第二三相電流進行第二坐標變換包括以下步驟：對于第七預設時間段內的第二三相電流進行第二坐標變換；

采集所述第三三相電流包括以下步驟：采集于第八預設時間段內的第三三相電流；

對所述第三三相電流進行第一坐標變換包括以下步驟：對于第八預設時間段內的第三三相電流進行第一坐標變換；

對所述第三三相電流進行第二坐標變換包括以下步驟：對于第八預設時間段內的第三三相電流進行第二坐標變換。