[發明專利]一種電子離合器坡道防溜坡控制系統及其方法

在審

• 申請號: 202110989801.5
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113844275A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 夏能銀;杜天義;喬虹;趙瓊;聶曉龍
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 唐棉棉

1.一種電子離合器坡道防溜坡控制系統，其特征在于，包括制動踏板行程傳感器、坡道識別傳感器、電子離合器控制器ICU和電子離合器；

所述制動踏板行程傳感器安裝于制動踏板上，用于實時采集制動踏板的行程變化；

所述坡道識別傳感器設置于電子離合器控制器ICU內部，用于識別車輛當前時刻所處坡道的坡度；

所述電子離合器控制器ICU通過CAN線與制動踏板行程傳感器、坡道識別傳感器和電子離合器相連接，用于接收制動踏板行程傳感器和坡道識別傳感器采集的制動踏板行程變化和坡道坡度，控制電子離合器輸出相應的扭矩；

所述電子離合器用于執行電子離合器控制器ICU所發送的扭矩輸出指令。

2.根據權利要求1所述的一種電子離合器坡道防溜坡控制系統，其特征在于，所述制動踏板行程傳感器底部安裝在制動踏板本體支架上，傳感器擺臂固定在踏板搖臂上，隨踏板搖臂一起運動。

3.根據權利要求1所述的一種電子離合器坡道防溜坡控制系統，其特征在于，所述坡道識別傳感器為三軸加速度傳感器。

4.一種電子離合器坡道防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、制動踏板行程傳感器實時獲取制動踏板行程變化；

步驟2、坡道識別傳感器識別整車當前時刻的坡度信息；

步驟3、制動踏板行程傳感器和坡道識別傳感器將采集到的制動踏板行程變化和坡度信息傳輸至電子離合器控制器ICU；

步驟4、電子離合器控制器ICU根據接收到的制動踏板行程變化和坡度信息，判斷車輛當前時刻的制動力和坡度大小，當電子離合器控制器ICU識別到整車坡度大小不為0時，執行步驟5，否則執行步驟6；

步驟5、電子離合器控制器ICU根據整車制動力和坡度大小，控制電子離合器輸出相應的扭矩；

步驟6、結束。

5.根據權利要求1所述的一種電子離合器坡道防溜坡控制方法，其特征在于，步驟4中所述電子離合器控制器ICU根據接收到的制動踏板行程變化和坡度信息，判斷車輛當前時刻的制動力和坡度大小，對制動力大小判斷的方法為：

電子離合器控制器ICU根據制動踏板的行程變化判斷駕駛員的制動意圖，進而判斷車輛的制動力大小，當制動踏板行程越大時，判斷車輛當前時刻的制動力也越大。

6.根據權利要求1所述的一種電子離合器坡道防溜坡控制方法，其特征在于，步驟5中所述電子離合器控制器ICU根據整車制動力和坡度大小，控制電子離合器輸出相應的扭矩，電子離合器控制器ICU對電子離合器輸出扭矩的控制方法如下：

電子離合器控制器ICU根據制動踏板的行程變化和坡道坡度進行判斷，當整車所處坡道的坡度越大時，制動踏板踩的越深，制動踏板行程傳感器的行程越大，電子離合器控制器ICU判斷車輛當前時刻的制動力越大，進而控制電子離合器加快壓盤的貼合速度，壓盤的貼合位置越深，輸出扭矩就越大；反之，當整車所處坡道坡度較小時，制動踏板行程變化越小，電子離合器控制器ICU判斷車輛當前時刻的制動力較小，控制電子離合器輸出扭矩也就越小。