[發明專利]一種焊接用對接裝置及其對接方法

在審

• 申請號: 202110989719.2
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113664417A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 張翠
• 申請（專利權）人: 張翠
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K31/02
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種焊接用對接裝置，其特征在于：包括

水平移動機構，通過電機二進行驅動，用于控制零件的水平向移動，實現零件焊接前的對接；

旋轉機構，通過電機一進行驅動，用于控制零件周向旋轉，實現焊接位置的切換；

工作軸(10)，用于安裝零件，通過水平移動機構以及旋轉機構共同控制；

固定機構，用于將零件與工作軸(10)進行固定。

2.根據權利要求1所述的一種焊接用對接裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括主動齒輪(3)、一級從動齒輪(4)、二級從動齒輪(5)、主動錐齒輪(8)、從動錐齒輪(9)、二級軸(11)以及內軸(14)；所述內軸(14)通過電機一驅動轉動，并內軸(14)外側固定套裝有主動齒輪(3)，所述主動齒輪(3)與兩個一級從動齒輪(4)嚙合連接，每個所述一級從動齒輪(4)分別與對應的二級從動齒輪(5)嚙合連接，每個所述二級從動齒輪(5)分別通過二級軸(11)與對應的主動錐齒輪(8)同軸固定連接，所述主動錐齒輪(8)分別與對應的從動錐齒輪(9)嚙合連接，每個所述從動錐齒輪(9)分別與對應的水平設置的工作軸(10)同軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種焊接用對接裝置，其特征在于：所述水平移動機構包括蝸桿(1)、蝸輪(2)、外框架(6)、滑塊(7)、主動桿(12)、從動桿(13)以及外軸(15)；所述電機二驅動蝸桿(1)轉動，所述蝸桿(1)與水平設置的蝸輪(2)嚙合連接，所述蝸輪(2)固定套裝在外軸(15)的外側，所述外軸(15)轉動套裝在內軸(14)的外側，且外軸(15)的上端與水平設置的主動桿(12)的中部固定連接；所述主動桿(12)的兩端分別與對應的一級從動齒輪(4)的一級軸轉動連接，所述一級軸與對應的從動桿(13)的一端轉動連接，所述從動桿(13)的另一端與對應的二級從動齒輪(5)的二級軸(11)轉動連接，所述二級軸(11)與對應的滑塊(7)連接，所述滑塊(7)與外框架(6)滑動連接。

4.根據權利要求2所述的一種焊接用對接裝置，其特征在于：所述水平移動機構包括外框架(6)、滑塊(7)、主動桿(12)、從動桿(13)、螺母(16)以及螺桿(17)；所述主動桿(12)的中部與外框架(6)轉動連接，主動桿(12)的兩端分別與對應的一級從動齒輪(4)的一級軸轉動連接，所述一級軸與對應的從動桿(13)的一端轉動連接，所述從動桿(13)的另一端與對應的二級從動齒輪(5)的二級軸(11)轉動連接，所述二級軸(11)與對應的滑塊(7)連接，所述滑塊(7)與外框架(6)滑動連接；其中一個所述滑塊(7)與豎直設置的螺母(16)連接，所述螺母(16)螺紋套裝在螺桿(17)的外側，所述螺桿(17)通過電機二驅動轉動。

5.一種根據權利要求1-4中任一權利要求所述的焊接用對接裝置的對接方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

S1：將兩個零件分別通過對應的固定機構固定在對應的工作軸(10)上；

S2：開啟電機二驅動零件水平向移動至對接；

S3：開啟電機一驅動零件周向旋轉進行焊接。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：所述S2包括如下步驟：

S201：開啟所述電機二，電機二帶動蝸桿(1)轉動，

S202：所述蝸桿(1)的轉動帶動蝸輪(2)轉動，

S203：所述蝸輪(2)的轉動帶動外軸(15)轉動；

S204：所述外軸(15)的轉動帶動主動桿(12)轉動；

S205：所述主動桿(12)的轉動通過兩個從動桿(13)帶動兩個滑塊(7)沿外框架(6)做水平相向運動；

S206：所述兩個滑塊(7)的水平相向運動帶動兩個工作軸(10)相向運動，直至兩個零件完成對接。