[發明專利]智能晶面機用護理劑灌裝系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202110989611.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113697745A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 李振;王學斌;姜廷鋒;鄭火均;王濤;王生貴
• 申請（專利權）人: 蘇州高之澄機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B67C3/02
• 分類號: B67C3/02;B67C3/22;B67C3/26;B67C3/28
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 徐會娟

1.一種智能晶面機用護理劑灌裝系統的控制方法，其特征在于，所述灌裝系統包括護理劑桶模塊和噴藥模塊，所述噴藥模塊可拆卸地與所述護理劑桶模塊連通，所述控制方法包括以下步驟：

向所述護理劑桶模塊內送氣；

所述護理劑桶模塊內的藥液在氣體的作用下向所述噴藥模塊內輸；

在所述噴要模塊內的藥液達到預設體積的情況下，停止向所述護理劑桶模塊內送氣。

2.一種智能晶面機用護理劑灌裝系統，其特征在于，包括：

基架；

護理劑桶模塊，所述護理劑桶模塊安裝于所述基架，所述護理劑桶模塊用于盛裝藥液；

噴藥模塊，所述噴藥模塊安裝于所述基架，且所述噴藥模塊通過管道與護理劑桶模塊連通，所述噴藥模塊包括護理劑瓶和柱塞，所述柱塞跟隨護理劑瓶內部的藥液可移動；

氣源模塊，所述氣源模塊安裝于所述基架，所述氣源模塊與護理劑桶模塊連通以向所述護理劑桶模塊送氣，以將所述護理劑桶模塊內的藥液通過所述管道輸送至所述噴藥模塊；

限位組件，所述限位組件安裝于所述基架，所述限位組件上設有滿藥切換開關，所述滿藥切換開關與電氣模塊電連接，所述電氣模塊與所述氣源模塊電連接；

其中，在所述柱塞移動至觸發所述滿藥切換開關的情況下，所述電氣模塊控制所述氣源模塊停止送氣，且所述柱塞止抵于所述限位組件。

3.根據權利要求1所述的灌裝系統，其特征在于，所述限位組件包括翻轉鉸鏈，所述翻轉鉸鏈安裝于所述基架，所述翻轉鉸鏈在限位狀態和避讓狀態之間可切換，在所述限位狀態，所述翻轉鉸鏈展開以限制所述柱塞的位移；在所述避讓狀態，所述翻轉鉸鏈避讓所述噴藥模塊以允許所述噴藥模塊移動。

4.根據權利要求3所述的灌裝系統，其特征在于，所述限位組件還包括插銷，所述插銷安裝于所述基架，所述插銷在定位位置和釋放位置之間可移動，在所述翻轉鉸鏈位于所述限位狀態的情況下，所述插銷可移動至所述定位位置，以限制所述翻轉鉸鏈轉動；在所述插銷移動至所述釋放位置的情況下，所述插銷解除對所述翻轉鉸鏈的限制，以允許所述翻轉鉸鏈轉動。

5.根據權利要求4所述的灌裝系統，其特征在于，所述翻轉鉸鏈包括第一合頁和第二合頁，所述第一合頁固定于所述基架，所述第二合頁與所述第一合頁相連，所述第二合頁相對于所述第一合頁可轉動，在所述限位狀態，所述第一合頁和所述第二合頁展開，所述插銷限制所述翻轉鉸鏈轉動；在所述避讓狀態，所述第一合頁和所述第二合頁折疊。

6.根據權利要求5所述的灌裝系統，其特征在于，所述第一合頁與所述第二合頁之間設置有扭簧，所述扭簧用于驅動所述第一合頁和所述的第二合頁折疊以使所述翻轉鉸鏈位于避讓狀態。

7.根據權利要求4所述的灌裝系統，其特征在于，所述翻轉合頁上設有定位配合部，在所述翻轉鉸鏈位于所述限位狀態的情況下，所述插銷可移動至所述定位位置，且所述插銷與所述定位配合部可配合，以限制所述翻轉鉸鏈轉動；在所述插銷移動至所述釋放位置的情況下，所述插銷與所述定位配合部解除配合，以允許所述翻轉鉸鏈轉動。

8.根據權利要求7所述的灌裝系統，其特征在于，所述翻轉鉸鏈上設有緩沖限位塊，所述限位緩沖塊上設有配合槽，所述配合槽形成所述定位配合部。

9.根據權利要求4所述的灌裝系統，其特征在于，所述限位組件還包括彈性件，所述彈性件連接所述支架和所述插銷，所述彈性件用于驅動所述插銷向所述定位位置移動。

10.根據權利要求9所述的灌裝系統，其特征在于，所述基架上設有安裝筒，所述插銷可移動地安裝與所述安裝筒，所述彈性件為彈簧，所述彈簧位于所述安裝筒內且套設于所述插銷，所述彈簧的兩端分別止抵于所述安裝筒和所述插銷以驅動所述插銷向定位位置移動。

11.根據權利要求4所述的灌裝系統，其特征在于，所述插銷上設有拉環，所述拉環位于所述插銷的遠離所述翻轉鉸鏈的一端。