[發明專利]小車式紡絲換組件裝置

在審

• 申請號: 202110989606.2
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113770697A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 周先何;吳俊紅;冉華偉;張麗;泮金華;倪建偉
• 申請（專利權）人: 浙江盛元化纖有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 高凌

本發明公開了一種小車式紡絲換組件裝置，涉及紡絲生產技術領域；包括移動小車、轉動連接在移動小車上側的轉動座、用于旋轉轉動座的轉動機、固接在轉動座外緣的裙邊、位于裙邊下沿的清掃頭、位于轉動座上方的支撐座、位于支撐座和轉動座之間的用于橫移支撐座的橫移裝置、若干位于支撐座上方的用于連接組件的組件托、用于轉動組件托的轉動裝置、位于支撐座上的用于升降轉動裝置的升降裝置。本發明的有益效果是：通過換組件機器手實現多個組件同步安裝或拆卸，極大地縮短組件上下機時間，既節約了人力成本，保證了生產穩定，又達到節能的目的。移動小車使得換組件機器手運行穩定，可靈活應用于多個生產線，大大節約了成本。

技術領域

本發明屬于紡絲生產技術領域，特別涉及一種小車式紡絲換組件裝置。

背景技術

化纖生產過程中，目前紡絲組件上下生產線（即上下機）均需要大量人力。一個紡位上組件數量較多，靠人力上下速度慢，影響生產穩定性。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術上述缺點，提出一種小車式紡絲換組件裝置。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種小車式紡絲換組件裝置，包括移動小車、轉動連接在移動小車上側的轉動座、用于旋轉轉動座的轉動機、固接在轉動座外緣的裙邊、位于裙邊下沿的清掃頭、位于轉動座上方的支撐座、位于支撐座和轉動座之間的用于橫移支撐座的橫移裝置、若干位于支撐座上方的用于連接組件的組件托、用于轉動組件托的轉動裝置、位于支撐座上的用于升降轉動裝置的升降裝置。

作為優選，橫移裝置包括至少兩個相互平行的電動伸縮桿、用于轉動其中一個電動伸縮桿的轉動機；電動伸縮桿下端和轉動座轉動連接，電動伸縮桿上端和支撐座轉動連接。

作為優選，轉動座包括下耳板，支撐座包括上耳板，電動伸縮桿下端和下耳板轉動連接，上端和上耳板轉動連接。

作為優選，移動小車包括車體、位于車體相對兩側的第一伸縮缸、位于車體相對兩側的第二伸縮缸、轉動連接在第一伸縮缸下端的X向輪、轉動連接在第二伸縮缸下端的Y向輪、用于轉動X向輪的轉動機、用于轉動Y向輪的轉動機；X向輪和Y向輪的滾動方向垂直。

作為優選，轉動裝置包括殼體、轉動連接在殼體內的第一齒輪、位于第一齒輪之間的用于傳動的第二齒輪、用于轉動其中一個第一齒輪的轉動機；組件托和第一齒輪位置對應并連接在第一齒輪上。

作為優選，組件托包括轉盤、位于轉盤上側的用于支撐組件的支撐柱、位于轉盤上側的用于防止組件滑落的定位機構。

作為優選，支撐柱為呈圓柱形的磁鐵。

作為優選，定位機構包括若干用于抵靠在組件邊緣從而防止組件和轉盤發生相對轉動的限位件。

作為優選，限位件包括和轉盤固接的固定座、位于固定座上的凹槽、固定在凹槽內的定位件。

作為優選，限位件以轉盤的轉動軸為中心呈環形陣列布置。

作為優選，定位件通過螺栓和固定座連接。

作為優選，轉動機采用伺服電機。

本發明的有益效果是：通過換組件機器手實現多個組件同步安裝或拆卸，極大地縮短組件上下機時間，既節約了人力成本，保證了生產穩定，又達到節能的目的。移動小車使得換組件機器手運行穩定，可靈活應用于多個生產線，大大節約了成本。

附圖說明

圖1為實施例示意圖；

圖2為安裝組件時的示意圖；

圖3為組件托隱藏定位件時的示意圖；

圖4為第一齒輪和組件托的俯視圖；

圖5為定位件和固定座的俯視圖；

圖6為圖5的A-A剖視圖；