[發明專利]一種換刀刀庫及加工設備

在審

• 申請號: 202110989366.6
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113560930A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 易昌;易鵬;鐘波
• 申請（專利權）人: 上海戴屹科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q11/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種換刀刀庫，其特征在于，包括：

容置殼，所述容置殼上設有向上的開口；

保護罩，轉動連接于所述開口，并配合所述容置殼形成一容置空間

驅動部，設于所述容置空間內，且所述驅動部的輸出端與所述保護罩相連，用于帶動所述保護罩轉動并打開所述容置空間；

刀具承載部，設于所述容置空間內，用于承載刀具。

2.如權利要求1所述的換刀刀庫，其特征在于，刀具承載部包括連接板和若干刀架；

所述連接板安裝于所述容置空間；若干所述刀架分別安裝于所述連接板上。

3.如權利要求2所述的換刀刀庫，其特征在于，所述刀架包括持刀塊安裝板和持刀塊；所述持刀塊安裝板設于所述連接板；所述持刀塊安裝于所述持刀塊安裝板上，用于夾持刀具。

4.如權利要求2所述的換刀刀庫，其特征在于，還包括檢測單元，所述檢測單元包括接近開關支架、第一接近開關和第二接近開關；

所述第一接近開關設于所述連接板或所述刀架的底部上，用于檢測所述連接板或所述刀架與下方的所述容置殼之間的距離，避免機器人脫刀時對刀架造成機械破壞；

所述接近開關支架設于所述刀架上，所述第二接近開關設于所述接近開關支架上，用于檢測所述刀架上是否夾持有刀具以及刀具是否放置到位。

5.如權利要求2所述的換刀刀庫，其特征在于，還包括若干保護單元，所述保護單元分別設于對應的所述刀架上；

所述保護單元包括銷軸、襯套和彈性件；所述襯套豎向設于刀架的下表面；所述銷軸的上端伸入于所述襯套，所述銷軸的下端連接于下方的所述容置殼；所述彈性件的兩端分別連接所述襯套和所述銷軸。

6.如權利要求2所述的換刀刀庫，其特征在于，還包括冷卻部，所述冷卻部包括氣體提供單元和若干氣體輸出單元；所述氣體提供單元設于所述容置空間內；若干所述氣體輸出單元分別設于對應的所述刀架上，所述氣體輸出單元的輸入端與所述氣體提供單元相連，所述氣體輸出單元的輸出端朝向所述刀架上的刀具夾持位置。

7.如權利要求6所述的換刀刀庫，其特征在于，所述氣體輸出單元包括氣塊、快捷插頭和活動軟管；所述氣塊安裝在對應的所述刀架上，所述氣塊的輸入端通過所述快捷插頭與所述氣體提供單元相連；所述活動軟管的輸入端連接于所述氣塊的輸出端，所述活動軟管的輸出端朝向所述刀架上的刀具夾持位置。

8.如權利要求1所述的換刀刀庫，其特征在于，還包括換刀門，所述換刀門設于所述容置殼的側面上。

9.如權利要求1所述的換刀刀庫，其特征在于，所述驅動部包括轉動軸、曲柄、關節軸承、直線驅動件；

所述轉動軸轉動連接于所述容置殼，且所述轉動軸穿設于所述容置空間；

所述保護罩的兩端分別與所述轉動軸的兩端相連；

所述曲柄的第一端固定與所述轉動軸上；

所述直線驅動件設于所述容置空間內，且所述直線驅動件的輸出端通過所述關節軸承與所述曲柄的第二端連接。

10.一種加工設備，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的換刀刀庫。