[發明專利]可靠的工業數據流的傳輸方法

有效

• 申請號: 202110989057.9
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113746605B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 趙勇;姜波;陳天葆;哲婷;黃鄧雄
• 申請（專利權）人: 深圳市盛博科技嵌入式計算機有限公司
• 主分類號: H04L1/22
• 分類號: H04L1/22;H04L67/12
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 尹彥

1.一種可靠的工業數據流的傳輸方法，其特征在于，包括：

在輸入端設置第一TSN網關，所述輸入端設有多種類型不同的設備；

在接收端設置第二TSN網關，所述接收端設有多個終端設備；

所述第一TSN網關將輸入端發送的基于不同通訊協議的不同格式的普通數據幀封裝為統一格式的自定義數據幀，再將自定義數據幀封裝為TSN數據幀，所述第一TSN網關通過兩條或兩條以上數據鏈路對TSN數據幀進行冗余傳輸，包括：所述第一TSN網關為每一個不重復的TSN數據幀生成連續的序列號，并為擁有唯一序列號的TSN數據幀創建冗余標簽信息，并基于所述冗余標簽信息對擁有唯一序列號的TSN數據幀進行復制，再通過多條數據鏈路發送；

所述第二TSN網關將當前接收到的TSN數據幀與上一次經過處理轉換成普通數據幀傳遞給所述接收端的TSN數據幀的序列號及MAC目的地址進行對比，若序列號和MAC目的地址均一致，則判定當前接收到的TSN數據幀為重復的數據幀，并進行冗余消除，若序列號和/或MAC目的地址不一致，則將當前接收到的TSN數據幀按序列號解封裝成自定義數據幀，對自定義數據幀進行驗證，將驗證成功的自定義數據幀還原為普通數據幀，并發送給對應的接收端。

2.如權利要求1所述的可靠的工業數據流的傳輸方法，其特征在于，所述自定義數據幀包括以下內容：

包頭，用于記載與所述數據幀相對應的設備功能信息；

類型，用于記載產生所述數據幀的設備類型；

數據長度，用于記錄數據幀的長度信息；

序號，用于記錄數據幀的編號；

數據內容，用于記錄數據幀的內容和配置信息；

校驗位，采用預設校驗算法對所述數據幀中的其他位的數據進行校驗。

3.如權利要求2所述的可靠的工業數據流的傳輸方法，其特征在于，所述包頭包括接收TSN數據幀的設備對TSN數據幀的處理結果中的至少一個。

4.如權利要求1所述的可靠的工業數據流的傳輸方法，其特征在于，將自定義數據幀作為所述TSN數據幀的數據內容進行封裝。

5.如權利要求2所述的可靠的工業數據流的傳輸方法，其特征在于，所述預設校驗算法為CRC驗證法。

6.如權利要求1所述的可靠的工業數據流的傳輸方法，其特征在于，通過所述TSN數據幀的VLAN標簽標識每一個不重復的TSN數據幀及對該TSN數據幀進行復制得到的副本。