[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星嵌入式軟件在軌重注方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110988412.0
• 申請(qǐng)日: 2021-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN113900653A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周理航;陳姝慧;衛(wèi)芬;侯飛;董宇;宛傳友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海空間電源研究所
• 主分類號(hào): G06F8/41
• 分類號(hào): G06F8/41
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種適用于BM3803處理器的衛(wèi)星嵌入式軟件在軌重注方法，BM3803處理器作為衛(wèi)星電源分系統(tǒng)下位機(jī)的CPU模塊，其特征在于，包括如下步驟：

當(dāng)衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的軟件有在軌重注需求時(shí)，地面對(duì)需要重注的軟件進(jìn)行編譯，將編譯后的可執(zhí)行文件和原可執(zhí)行文件進(jìn)行對(duì)比并增加校驗(yàn)和，對(duì)于語句級(jí)別的代碼重注，地面將刪除的可執(zhí)行代碼的基地址和偏移地址、新增的可執(zhí)行代碼的基地址和代碼內(nèi)容經(jīng)測(cè)控通道發(fā)送至星務(wù)計(jì)算機(jī)；對(duì)于功能級(jí)別的代碼重注，地面將待注入軟件從地面經(jīng)測(cè)控通道發(fā)送至星務(wù)計(jì)算機(jī)；

星務(wù)計(jì)算機(jī)將對(duì)待注入軟件進(jìn)行校驗(yàn)后，按照通信協(xié)議分包轉(zhuǎn)發(fā)給衛(wèi)星電源分系統(tǒng)；

對(duì)每個(gè)程序上注包，衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的下位機(jī)進(jìn)行校驗(yàn)和計(jì)算，并與程序上注包中的校驗(yàn)和進(jìn)行比較，如果比較結(jié)果不一致，丟棄該包數(shù)據(jù)并不再執(zhí)行上注程序；如果比較結(jié)果一致，對(duì)重注類型進(jìn)行判斷；對(duì)于功能級(jí)別的重注，在E2PROM的三個(gè)區(qū)域進(jìn)行頁寫；對(duì)于語句級(jí)別的重注，將PROM內(nèi)的數(shù)據(jù)搬移至E2PROM的三個(gè)區(qū)域中，并將修改后的可執(zhí)行代碼插入E2PROM的程序段中；

在完成程序上注包發(fā)送后，衛(wèi)星電源分系統(tǒng)接收開始執(zhí)行程序遙控包，然后從E2PROM的三個(gè)區(qū)域中取數(shù)據(jù)，進(jìn)行三取二判決并寫入SRAM的新基址中；然后衛(wèi)星電源分系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行完成遙測(cè)包，關(guān)閉所有中斷并跳轉(zhuǎn)進(jìn)入到SRAM的新基址。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于BM3803處理器的衛(wèi)星嵌入式軟件在軌重注方法，其特征在于，CPU模塊中包括PROM，衛(wèi)星電源分系統(tǒng)的下位機(jī)啟動(dòng)后，將從PROM的初始地址0x0開始執(zhí)行，PROM中存放BOOT引導(dǎo)程序和初始程序。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于BM3803處理器的衛(wèi)星嵌入式軟件在軌重注方法，其特征在于，重注軟件是通過1553B總線完成數(shù)據(jù)的接收。根據(jù)通信協(xié)議將1553B通信芯片設(shè)定為單消息模式，單次注入以1個(gè)數(shù)據(jù)包為最小上注單位，從固定子地址N處讀得幀頭、包序號(hào)、軟件版本、注入程序代碼字節(jié)數(shù)、注入程序代碼、刪除程序段代碼地址、刪除程序段代碼字節(jié)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于BM3803處理器的衛(wèi)星嵌入式軟件在軌重注方法，其特征在于，接收程序上注包完成后，通過發(fā)送相應(yīng)的軟件版本選擇遙控包加載E2PROM中固化的應(yīng)用程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的適用于BM3803處理器的衛(wèi)星嵌入式軟件在軌重注方法，其特征在于，衛(wèi)星電源分系統(tǒng)下位機(jī)還包括存儲(chǔ)器模塊、總線通信模塊、遙控模塊、遙測(cè)模塊、基準(zhǔn)控制模塊和切機(jī)模塊；

存儲(chǔ)器模塊提供CPU完成運(yùn)算和遙測(cè)信息保存所必須的存儲(chǔ)單元，包括SRAM、EEP2ROM、PROM和NAND FLASH；總線通信模塊分為1553B總線通信模塊和RS422總線同步接口模塊；遙控模塊用于OC指令控制，驅(qū)動(dòng)電流大于200mA；遙測(cè)模塊用于輸入模擬量切換和采集；基準(zhǔn)控制模塊通過輸出片選信號(hào)，切換不同通道來實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池不同充電曲線的控制；切機(jī)模塊用于對(duì)電源下位機(jī)模塊的±12V和5V加斷電。