[發(fā)明專利]一種提取誤差法修正閉環(huán)音圈馬達磁場兩端非線性的方法

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• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113691190A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳珍珍;陳君飛;張洪
• 申請（專利權(quán)）人: 聚辰半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號: H02P25/034
• 分類號: H02P25/034;H02P7/025;H02P23/14
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31323
• 代理人: 完增榮;張雙紅

1.一種提取誤差法修正閉環(huán)音圈馬達磁場兩端非線性的裝置，其特征在于，包含：

磁鐵，包括磁南極和磁北極；

霍爾組件，位于所述磁鐵產(chǎn)生的磁場中，包括：

第一霍爾器件，用于感應(yīng)其所處位置的磁場強度；以及

與所述第一霍爾器件間距設(shè)置的第二霍爾器件，用于感應(yīng)其所處位置的磁場強度；

其中，所述第一霍爾器件和所述第二霍爾器件位于所述磁鐵的同一側(cè)；所述音圈馬達的輸出端可帶動所述磁鐵或所述霍爾組件移動；且在移動的過程中，所述第一霍爾器件與所述第二霍爾器件的間距始終保持不變。

2.如權(quán)利要求1所述的提取誤差法修正閉環(huán)音圈馬達磁場兩端非線性的裝置，其特征在于，所述音圈馬達的輸出端可帶動所述磁鐵或所述霍爾組件沿第一方向移動在第一區(qū)段內(nèi)移動；所述第一霍爾器件至所述第二霍爾器件的方向與所述第一方向平行或重合；在音圈馬達未啟動的初始位置時，所述第一區(qū)段的兩個端點關(guān)于所述磁鐵的中間位置對稱設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的提取誤差法修正閉環(huán)音圈馬達磁場兩端非線性的裝置，其特征在于，所述第一區(qū)段的長度為400μm。

4.一種應(yīng)用權(quán)利要求1至3中任一項所述的提取誤差法修正閉環(huán)音圈馬達磁場兩端非線性的裝置的方法，其特征在于，包含：

提取所述霍爾組件在所述磁鐵所產(chǎn)生的磁場中感應(yīng)到的磁場強度的非線性誤差；

根據(jù)提取的非線性誤差對所述霍爾組件在所述磁鐵所產(chǎn)生的磁場中感應(yīng)到的磁場強度進行修正。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，提取所述霍爾組件在所述磁鐵所產(chǎn)生的磁場中感應(yīng)到的磁場強度的非線性誤差，包括：

獲取所述霍爾組件在線性磁場中的磁場強度的相加值的特性曲線；

獲取所述霍爾組件在所述磁鐵產(chǎn)生的非線性磁場中的磁場強度的相加值的特性曲線；

根據(jù)所述霍爾組件在線性磁場中的磁場強度的相加值的特性曲線和所述霍爾組件在所述磁鐵產(chǎn)生的非線性磁場中的磁場強度的相加值的特性曲線，計算得到所述霍爾組件在所述磁鐵產(chǎn)生的非線性磁場中感應(yīng)到的磁場強度的非線性誤差。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，獲取所述霍爾組件在所述磁鐵產(chǎn)生的非線性磁場中的磁場強度的相加值的特性曲線，包括：

通過所述音圈馬達控制所述霍爾組件的位置，以獲取所述霍爾組件在不同位置時所述第一霍爾組件和所述第二霍爾組件所感應(yīng)到的磁場強度；

將所述霍爾組件在不同位置時所述第一霍爾組件和所述第二霍爾組件所感應(yīng)到的磁場強度相加，得到所述霍爾組件在所述磁鐵產(chǎn)生的非線性磁場中的磁場強度的相加值的特性曲線。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，提取所述霍爾組件在所述磁鐵所產(chǎn)生的磁場中感應(yīng)到的磁場強度的非線性誤差，包括：

獲取所述霍爾組件在線性磁場中的磁場強度的相減值的特性曲線；

獲取所述霍爾組件在所述磁鐵產(chǎn)生的非線性磁場中的磁場強度的相減值的特性曲線；

根據(jù)所述霍爾組件在線性磁場中的磁場強度的相減值的特性曲線和所述霍爾組件在所述磁鐵產(chǎn)生的非線性磁場中的磁場強度的相減值的特性曲線，計算得到所述霍爾組件在所述磁鐵產(chǎn)生的非線性磁場中感應(yīng)到的磁場強度的非線性誤差。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，獲取所述霍爾組件在所述磁鐵產(chǎn)生的非線性磁場中的磁場強度的相減值的特性曲線，包括：

通過所述音圈馬達控制所述霍爾組件的位置，以獲取所述霍爾組件在不同位置時所述第一霍爾組件和所述第二霍爾組件所感應(yīng)到的磁場強度；

將所述霍爾組件在不同位置時所述第一霍爾組件和所述第二霍爾組件所感應(yīng)到的磁場強度相減，得到所述霍爾組件在所述磁鐵產(chǎn)生的非線性磁場中的磁場強度的相減值的特性曲線。