[發明專利]定位控制方法、裝置、打印設備和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110987753.6
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113665125B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 房衛萍;劉欣;易耀勇;左從進;聶瑞濤;羅兵兵;彭翰林
• 申請（專利權）人: 廣東省科學院中烏焊接研究所
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/02;B22F12/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 陳秋夢

本申請提出一種定位控制方法、裝置、打印設備和計算機可讀存儲介質，涉及增材制造技術領域。該方法由工控機獲取打印設備中的工作平臺當前需要定位的工作位置；從預設的多個區域中確定工作位置所屬的目標區域；其中每個區域具有對應的位置計算公式；根據目標區域對應的目標位置計算公式和工作位置計算z軸電機的定位位置；向驅動裝置發送定位指令，以便驅動裝置根據定位指令驅動z軸電機運動至定位位置；其中定位指令中包括所述定位位置。通過目標區域的目標位置計算公式計算z軸電機的實際定位位置，以使驅動裝置驅動z軸電機運動至該實際位置，在消除設備打印零件時z軸向一個方向連續定位所產生的誤差的同時，也實現了打印設備的z軸準確定位。

技術領域

本申請涉及增材制造技術領域，具體而言，涉及一種定位控制方法、裝置、打印設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

增材制造技術(俗稱3D打印)是一種快速成型技術，它以數字模型為基礎，將金屬粉末、流體材質、塑料等各種類型的可粘合材料，通過計算機軟件程序控制，使用逐層堆疊材料的方式來構建物體的立體成型技術。

打印設備在進行3D打印成型時，零件的成型精度會受到z軸定位精度的影響，而現有的打印設備的z軸定位一般只補償電機反向時產生的間隙誤差，通過該方法調整打印設備的z軸定位準確性，無法消除設備在打印零件時z軸向一個方向連續定位所產生的誤差，且該方法存在定位不夠準確的問題。

發明內容

鑒于此，本申請的目的在于提供一種定位控制方法、裝置、打印設備和計算機可讀存儲介質，以消除設備在打印零件時z軸向一個方向連續定位所產生的誤差，同時實現打印設備z軸的準確定位。

為了實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請提供一種定位控制方法，應用于打印設備中的工控機，所述打印設備還包括驅動裝置和z軸電機，所述工控機與驅動裝置電連接，所述驅動裝置與所述z軸電機電連接；所述方法包括：

獲取所述打印設備中的工作平臺當前需要定位的工作位置；

從預設的多個區域中確定所述工作位置所屬的目標區域；其中，每個所述區域具有對應的位置計算公式；

根據所述目標區域對應的目標位置計算公式和所述工作位置計算所述z軸電機的定位位置；

向所述驅動裝置發送定位指令，以便所述驅動裝置根據所述定位指令驅動所述z軸電機運動至所述定位位置；其中，所述定位指令中包括所述定位位置。

在可選的實施方式中，每個所述區域具有對應的位置范圍，所述從預設的多個區域中確定所述工作位置所屬的目標區域，包括：

確定所述工作位置所處的目標位置范圍，將所述目標位置范圍對應的區域確定為所述工作位置所屬的目標區域。

在可選的實施方式中，所述驅動裝置包括可編程邏輯控制器和驅動器，所述可編程邏輯控制器與所述驅動器電連接，所述驅動器與所述z軸電機電連接；

所述向所述驅動裝置發送定位指令，以便所述驅動裝置根據所述定位指令驅動所述z軸電機運動至所述定位位置，包括：

向所述可編程邏輯控制器發送第一定位指令，以便所述可編程邏輯控制器在接收到所述第一定位指令并判定所述打印設備符合定位條件的情況下，向所述驅動器發送第二定位指令，使得所述驅動器根據所述第二定位指令驅動所述z軸電機運動至所述定位位置；

其中，所述第一定位指令和所述第二定位指令中均包括所述定位位置。

在可選的實施方式中，所述根據所述目標區域對應的目標位置計算公式和所述工作位置計算所述z軸電機的定位位置，包括：