[發明專利]一種具有安全急停功能的走錠機

有效

• 申請號: 202110987673.0
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113862849B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 張威威
• 申請（專利權）人: 安徽羚威羊絨制品有限公司
• 主分類號: D01H13/14
• 分類號: D01H13/14
• 代理公司: 安徽致至知識產權代理事務所(普通合伙) 34221
• 代理人: 彭遲香

1.一種具有安全急停功能的走錠機，包括走錠機搭載板（1）、搭載支撐板（2）、安全急停防護動導輸出結構（3）和放線輥輪（4），所述走錠機搭載板（1）的頂端通過螺釘固定連接有搭載支撐板（2），所述走錠機搭載板（1）一側一端的頂端轉動連接有放線輥輪（4），所述走錠機搭載板（1）一側遠離放線輥輪（4）一端的頂端固定有走錠羅拉（5），其特征在于：還包括安全急停防護動導輸出結構（3），所述搭載支撐板（2）的一側通過螺釘固定連接有安全急停防護動導輸出結構（3），所述安全急停防護動導輸出結構（3）用于形成具有安全防護的動導輸出，所述安全急停防護動導輸出結構（3）的輸出端與放線輥輪（4）固定連接；

所述安全急停防護動導輸出結構（3）包括動導搭載箱（6）、延伸定位板（7）、第一電機（8）、第一動導急停鎖緊結構（9）、主動輸出齒輪桿（10）、動導輸出從動齒輪桿（11）、第二動導急停鎖緊結構（12）和防誤觸啟動鎖緊結構（13），所述動導搭載箱（6）的一側焊接有延伸定位板（7），所述延伸定位板（7）的一側通過螺釘固定連接有第一電機（8），所述第一電機（8）的輸出端固定連接有防誤觸啟動鎖緊結構（13），所述防誤觸啟動鎖緊結構（13）的一端及動導搭載箱（6）的內側的頂端固定有第一動導急停鎖緊結構（9），所述第一動導急停鎖緊結構（9）的一端固定連接有主動輸出齒輪桿（10），所述主動輸出齒輪桿（10）與動導搭載箱（6）轉動連接，所述主動輸出齒輪桿（10）的底端嚙合連接有動導輸出從動齒輪桿（11），所述動導搭載箱（6）內側的底端固定連接有第二動導急停鎖緊結構（12），所述動導輸出從動齒輪桿（11）與第二動導急停鎖緊結構（12）內側及動導搭載箱（6）的內側均轉動連接，所述動導輸出從動齒輪桿（11）遠離第二動導急停鎖緊結構（12）的一側與放線輥輪（4）固定連接；

所述第二動導急停鎖緊結構（12）包括第一急停鎖緊搭載塊（14）、延伸動導塊（15）、第二電機（16）、轉矩撥動桿（17）、推導拉動桿（18）、急停限位卡環（19）、急停摩擦搭載板（20）、第一摩擦急停彈性支撐模塊（21）和第一摩擦急停塊（22），所述第一急停鎖緊搭載塊（14）的兩端均焊接有延伸動導塊（15），所述延伸動導塊（15）的頂端通過螺釘固定連接有第二電機（16），所述第二電機（16）的輸出端固定連接有轉矩撥動桿（17），所述轉矩撥動桿（17）的外側套接有推導拉動桿（18），所述推導拉動桿（18）的一端焊接有急停限位卡環（19），所述急停限位卡環（19）的內側固定有多個急停摩擦搭載板（20），所述急停摩擦搭載板（20）的頂端通過第一摩擦急停彈性支撐模塊（21）固定連接有第一摩擦急停塊（22），所述第一摩擦急停塊（22）的頂端與動導輸出從動齒輪桿（11）完全貼合，所述第一摩擦急停塊（22）的材料均為碳纖維摩擦材料；

所述第一動導急停鎖緊結構（9）包括第二急停鎖緊搭載塊（23）、定位防動桿（24）、第一轉矩配導柱（25）、液壓活塞缸（26）、接觸急?？ōh（27）和動導急停模塊（28），所述定位防動桿（24）的一側焊接有多個第二急停鎖緊搭載塊（23），所述第二急停鎖緊搭載塊（23）遠離定位防動桿（24）的一側與動導搭載箱（6）焊接連接，所述定位防動桿（24）的內側轉動連接有第一轉矩配導柱（25），所述第一轉矩配導柱（25）的一側與主動輸出齒輪桿（10）焊接連接，所述第一轉矩配導柱（25）遠離主動輸出齒輪桿（10）的一側與防誤觸啟動鎖緊結構（13）焊接連接，所述定位防動桿（24）兩側的頂端和底端均通過螺釘固定連接有液壓活塞缸（26），所述液壓活塞缸（26）的輸出端固定連接有接觸急停卡環（27），所述接觸急?？ōh（27）的內側固定連接有動導急停模塊（28）；

所述動導急停模塊（28）包括動導內裝管（29）、預留形成槽（30）、動導輸出支撐架（31）、動導搭載板（32）、第三電機（33）、輸出錐齒輪（34）、從動錐齒輪（35）、第一螺桿（36）、聯動推導桿（37）、第二摩擦急停彈性支撐模塊（38）和第二摩擦急停塊（39），所述動導內裝管（29）的兩側均開設有預留形成槽（30），所述動導內裝管（29）的頂端焊接有動導輸出支撐架（31），所述動導輸出支撐架（31）的內側轉動連接有從動錐齒輪（35），所述動導輸出支撐架（31）的一側焊接有動導搭載板（32），所述動導搭載板（32）的一側通過螺釘固定連接有第三電機（33），所述第三電機（33）的輸出端固定連接有輸出錐齒輪（34），所述輸出錐齒輪（34）的頂端與從動錐齒輪（35）嚙合連接，所述從動錐齒輪（35）的底端固定連接有第一螺桿（36），所述第一螺桿（36）的外側通過螺紋連接有聯動推導桿（37），所述聯動推導桿（37）的兩端均與預留形成槽（30）滑動連接，所述聯動推導桿（37）的底端固定連接有第二摩擦急停彈性支撐模塊（38），所述第二摩擦急停彈性支撐模塊（38）的底端固定連接有第二摩擦急停塊（39），所述第二摩擦急停塊（39）的底端與第一轉矩配導柱（25）貼合，所述第二摩擦急停塊（39）的材料和接觸急?？ōh（27）的材料均為碳纖維摩擦材料。