[發(fā)明專利]用于利用知識圖和機器學(xué)習(xí)進行道路標志基準真值構(gòu)建的系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110987652.9 | 申請日： | 2021-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN114202003A | 公開（公告）日： | 2022-03-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | J·E·金;林婉怡;C·亨森;A·T·陳;K·H·黃 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62;G06V20/54;G06V10/774;G06N20/00 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 劉書航;呂傳奇 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 利用 知識 機器 學(xué)習(xí) 進行 道路 標志 基準 真值 構(gòu)建 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種系統(tǒng)，包括：
輸入接口，被配置為接收一個或多個圖像；
控制器，與輸入接口通信，并被配置為：
從所述一個或多個圖像中檢測并選擇跨多個幀標識的道路標志；
輸出發(fā)起對道路標志進行分類的請求的提示；
利用機器學(xué)習(xí)模型對包括道路標志的一個或多個圖像進行檢測和分類；
查詢知識圖，以獲得與下一分類器的候選類具有相同屬性的多個道路標志類；
跨所述多個幀對道路標志進行分類；和
跨所述多個幀跟蹤道路標志。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，控制器進一步被配置為標識與所述道路標志相關(guān)聯(lián)的一個或多個屬性，并響應(yīng)于所述一個或多個屬性輸出多個道路標志模板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，控制器進一步被配置為響應(yīng)于在接口處接收的輸入來對所述道路標志進行分類。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，控制器進一步被配置為輸出第一分類，并且響應(yīng)于第一分類的錯誤分類，從注釋者接收重新分類的輸入。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，控制器進一步被配置為響應(yīng)于超過閾值的置信水平，跨所述多個幀對所述道路標志進行分類，并且當(dāng)置信水平低于閾值時，輸出對屬性輸入的請求。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，控制器進一步被配置為在用戶接口處輸出與所述道路標志相關(guān)聯(lián)的分類。
7.一種利用知識圖進行道路標志分類的方法，包括：
跨多個幀檢測和選擇標志的表示；
輸出發(fā)起對與所述標志的表示相關(guān)聯(lián)的分類的請求的提示；
對包括所述標志的一個或多個圖像進行分類；
查詢所述知識圖以獲得與所述標志具有至少一個相同屬性的多個道路標志類；和
響應(yīng)于超過閾值的置信水平，跨所述多個幀對所述標志進行分類。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述分類分配與包括標志的所述一個或多個圖像相關(guān)聯(lián)的標識。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述分類利用一個或多個機器學(xué)習(xí)模型，來用于道路標志檢測、道路標志分類以及道路標志性質(zhì)預(yù)測。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述方法包括利用度量學(xué)習(xí)來分離嵌入空間中的不同類。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述方法包括當(dāng)置信水平低于閾值時，輸出對與所述標志的表示相關(guān)聯(lián)的屬性輸入的請求。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述方法包括響應(yīng)于屬性輸入而輸出多個潛在標志模板。
13.一種用于利用機器學(xué)習(xí)模型進行道路標志分類的系統(tǒng)，包括：
顯示器，被配置為輸出用戶接口；和
與顯示器通信的處理器，所述處理器被編程為：
利用機器學(xué)習(xí)模型跨一個或多個圖像檢測并選擇標志的表示；
在用戶接口處輸出提示，所述提示發(fā)起對與所述標志的表示相關(guān)聯(lián)的分類的請求；
對包括所述標志的一個或多個圖像進行分類；
獲得與包括至少一個與標志相同的屬性的候選相關(guān)聯(lián)的多個道路標志類；和
響應(yīng)于超過閾值的置信水平，跨所述一個或多個圖像對所述標志進行分類。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，處理器進一步被編程為當(dāng)置信水平低于閾值時，輸出對與所述標志的表示相關(guān)聯(lián)的屬性輸入的請求。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中，處理器進一步被編程為響應(yīng)于屬性輸入而輸出多個標志模板。
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