[發明專利]一種用于快堆組件轉運過程的抓取裝置

在審

• 申請號: 202110987614.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113772530A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 朱凱;張亮亮;陳彪;崔炎冰;杜建良;馬勇哲
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C1/42;B66C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機械抓取技術領域，特別涉及一種用于快堆組件轉運過程的抓取裝置。所述抓取裝置包括外套筒和自鎖組件；所述外套筒內設置有空腔，且所述外套筒一端為開放式結構，與所述空腔連通，另一端為封閉式結構；所述外套筒上靠近所述開放式結構一端的側壁上，開設有兩個第一通孔，兩組第一通孔以所述空腔中軸線為對稱軸，對稱設置；所述自鎖組件包括拉繩、卡爪和拉簧。該抓取裝置解決了快堆組件抓取空間小的難題；卡爪同步動作設計方式保障了操作的安全；該抓取裝置適用于小批量組件的抓取工況，相較于全自動抓取裝置，該抓取裝置結構巧妙，制作成本低，經濟效益高，故障率及維護成本低。

技術領域

本發明屬于機械抓取技術領域，特別涉及一種用于快堆組件轉運過程的抓取裝置。

背景技術

隨著核工業的發展建設，相關產品的開發和研制工作也逐步擴大。對于核工業來說，研制與生產過程的安全是非常重要的。其中，對于核心組件的轉運抓取工作的安全操作要求也越來越高。

快堆組件定型前的組件試驗過程中，在對組件進行抓取轉運時，由于操作空間小，導致操作難度較大，影響生產安全。并且由于快堆組件定型前的組件試驗操作，屬于小批量使用工況。目前，還沒有專門用于快堆組件轉運過程的抓取裝置，能夠在保證生產安全的同時，解決抓取操作空間小的難點。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種用于快堆組件轉運過程的抓取裝置，所述抓取裝置包括外套筒和自鎖組件；

所述外套筒內設置有空腔，且所述外套筒一端為開放式結構，與所述空腔連通，另一端為封閉式結構；

所述外套筒上靠近所述開放式結構一端的側壁上，開設有兩個第一通孔，兩組第一通孔以所述空腔中軸線為對稱軸，對稱設置；

所述自鎖組件包括拉繩、卡爪和拉簧；兩組所述卡爪分別通過轉軸組件轉動安裝在兩個第一通孔處；

所述卡爪的一端上靠近空腔的一側與拉簧的一端固定連接，所述拉簧的另一端通過小吊環與外套筒固定連接；所述卡爪的一端上遠離空腔的一側與拉繩的一端固定連接，所述拉繩和拉簧均位于外套筒的外部。

進一步的，所述空腔分為三段，分別為上段空腔、中段空腔和下段空腔；

所述上段空腔和下段空腔均為圓柱狀，所述中段空腔為圓臺狀；所述下段空腔的直徑大于上段空腔的直徑，且其一端為開放式結構。

進一步的，所述上段空腔內設置有緩沖墊，所述緩沖墊設置在上段空腔遠離中段空腔的一端。

進一步的，所述第一通孔開設在所述中段空腔處的外套筒側壁上。

進一步的，所述轉軸組件包括轉軸、卡簧和無油襯套；所述無油襯套和外套筒通過螺釘連接，轉軸通過卡簧限制在無油襯套上，所述卡爪套設在轉軸上。

進一步的，對應所述上段空腔的外套筒的外壁上，開設有兩個相互對稱的凹槽；

兩個凹槽的槽底通向與空腔中軸線平行；兩個凹槽與兩個第一通孔一一對應設置，且相互連通；

所述拉簧設置在所述凹槽內。

進一步的，所述外套筒上靠近所述封閉式結構一端的側壁上，設置有兩組連接部；所述連接部上設置有第一螺孔和第二螺孔；

所述第二螺孔的中軸線與空腔的中軸線平行，所述小吊環的螺釘一端螺接在第二螺孔內；所述第一螺孔的中軸線與第二螺孔中軸線相互垂直，且第一螺孔與第二螺孔相交；頂絲螺接在所述第一螺孔內，且對小吊環的螺釘一端進行抵觸鎖緊。

進一步的，所述外套筒上為封閉式結構一端的中心位置，設置有吊具連接組件。