[發明專利]使用遠程輔助逐漸調整車輛傳感器視角的方法和系統

在審

• 申請號: 202110987211.9
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN114120691A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: I-A.蘇坎;C.溫特;C-Y.科;V.尼哈拉尼
• 申請（專利權）人: 偉摩有限責任公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/0967
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金玉潔

示例實施例涉及使用遠程輔助逐漸調整車輛傳感器視角。計算設備可以從在環境中操作的車輛接收輔助請求。該請求指示車輛停止在環境的傳感器視角至少部分地被遮擋的位置處。響應于接收到輔助請求，計算設備可以顯示圖形用戶界面(GUI)，其表示車輛的當前狀態并包括被配置為使車輛能夠逐漸向前移動預定距離的可選選項。計算設備可以對可選選項的選擇進行檢測，并發送使車輛能夠逐漸向前移動預定距離的指令。車輛然后可以響應于接收到指令逐漸向前移動預定距離，同時還監測環境中的一個或多個變化。

背景技術

車輛被用于完成各種類型的任務，包括運輸物體和人。隨著技術的進步，一些車輛配置有使車輛能夠以部分或完全自動模式操作的系統。當以部分或完全自動模式操作時，車輛操作的一些或所有導航方面是由車輛控制系統控制，而不是由傳統的人類駕駛員控制。車輛的自動操作可以包含感測車輛周圍環境，以使計算系統能夠規劃和安全導航的系統。

發明內容

示例實施例描述了使用遠程輔助逐漸調整車輛傳感器視角的技術。這些技術可以使遠程操作員能夠提供輔助，這可以使自動車輛能夠緩慢地調整位置并且克服車輛因車輛傳感器部分地被遮擋而停止并因此不能夠收集足夠信息以確定安全導航策略時的情況。

在一個方面，提供了一示例方法。該方法可以包括在計算設備處從在環境中操作的車輛接收輔助請求。該請求指示車輛停止在環境的傳感器視角至少部分地被遮擋的位置處。該方法還可以包括，響應于接收到輔助請求，由計算設備顯示圖形用戶界面(GUI)，所述GUI表示車輛的當前狀態并包括被配置為使車輛能夠逐漸向前移動預定距離的可選選項。該方法還可以包括，基于對可選選項的選擇進行檢測，由計算設備向車輛發送使車輛能夠逐漸向前移動預定距離的指令。所述車輛被配置為響應于接收到指令逐漸向前移動預定距離，同時還監測環境中的一個或多個變化。

在另一個方面，提供了一示例系統。該系統可以包括車輛和計算設備。所述計算設備被配置為從在環境中操作的車輛接收輔助請求。該請求指示車輛停止在環境的傳感器視角至少部分地被遮擋的位置處。所述計算設備還被配置為，響應于接收到輔助請求，顯示圖形用戶界面(GUI)，所述GUI表示車輛的當前狀態并包括被配置為使車輛能夠逐漸向前移動預定距離的可選選項。所述計算設備還被配置為，基于對可選選項的選擇進行檢測，向車輛發送使車輛能夠逐漸向前移動預定距離的指令。所述車輛被配置為響應于接收到指令逐漸向前移動預定距離，同時還監測環境中的一個或多個變化。

在另外一個示例中，提供了一示例非暫時性計算機可讀介質，具有存儲在其中程序指令，所述程序指令由計算機系統可執行的，以使計算系統執行功能。該功能可以包括從在環境中操作的車輛接收輔助請求。該請求指示車輛停止在環境的傳感器視角至少部分地被遮擋的位置處。該功能還可以包括，響應于接收到輔助請求，顯示圖形用戶界面(GUI)，所述GUI表示車輛的當前狀態并包括被配置為使車輛能夠逐漸向前移動預定距離的可選選項。該功能還可以包括，基于對可選選項的選擇進行檢測，向車輛發送使車輛能夠逐漸向前移動預定距離的指令。所述車輛被配置為響應于接收的指令逐漸向前移動預定距離，同時還監測環境中的一個或多個變化。

前述發明內容僅是說明性的，并不旨在以任何方式進行限制。除了上述說明性的方面、實施例和特征，進一步的方面、實施例和特征將通過參照附圖和以下詳細描述而變得顯而易見。

附圖說明

圖1是根據示例實現方式的示出車輛的功能框圖。

圖2A示出根據一個或多個示例實施例的車輛的側視圖。

圖2B示出根據一個或多個示例實施例的車輛的頂視圖。

圖2C示出根據一個或多個示例實施例的車輛的前視圖。

圖2D示出根據一個或多個示例實施例的車輛的后視圖。

圖2E示出根據一個或多個示例實施例的車輛的額外的視圖。

圖3是根據一個或多個示例實施例的計算系統的簡化框圖。