[發明專利]一種新能源車輛動力源轉速異常抖動的檢測方法

在審

• 申請號: 202110987100.8
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113466484A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 蔣翔宇;陳奕嘉;劉汪洋;陳曦;毛沖沖
• 申請（專利權）人: 江蘇新能源汽車研究院有限公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 王宗藝

本發明公開了一種新能源車輛動力源轉速異常抖動的檢測方法，包括以下步驟：S1.接收來自動力源的轉速信號；S2.實時計算轉速波峰；S3.實時計算波谷；S4.設定峰谷差、時長閾值，峰谷差、時長閾值的設定，根據不同的動力系統有不同的設定標準，以動力系統輸出軸作為設定對象，運用速比進行計算；S_LimPS＝S_LimOS*R_OS；S5.實時計算峰谷差，并統計時間，波峰減波谷，當峰谷差大于設定的閾值時開始計時T₀，當峰谷差小于設定的閾值時開始計時T₁，持續時間t＝T₁?T₀；S6.標記異常抖動，當計時達到時長閾值時，即觸發轉速異常抖動報警，對位置進行標記。本發明便于車輛控制程序及時發現異常狀態并進行相應的處理，提升車輛的駕駛感以及安全性。

技術領域

本發明屬于新能源車輛安全檢測技術領域，具體涉及一種為促進動力系統功能安全，對電機、發動機異常抖動進行檢測的方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，交通運輸水平的提升，減污減排已經成為社會發展必然和社會發展共識。作為城市的交通運輸工具的新能源車輛已經愈來愈成為交通運輸的主流工具，它們可以降低城市內部的污染排放，維護城市空氣質量，給人類帶來更大的健康指數。

新能源車輛，尤其是具有多個動力源、能夠進行多驅動模式切換的混動車輛，在急加速、急減速、模式切換以及擋位切換的過程中均容易出現動力源轉速異常抖動的情況。車輛動力源的轉速表現與車輛的駕駛性和安全息息相關。動力源轉速的異常抖動，輕則帶來頓挫感，影響駕駛的舒適性；重則使車輛斷軸，嚴重影響整車的安全性。因此整車控制程序亟待涉及一種針對動力源轉速異常抖動的檢測方法。

發明內容

為了實現上述目的，本發明提供一種新能源車輛動力源轉速異常抖動的檢測方法，融入整車控制器的應用層軟件之中，對動力源轉速進行實時檢測，能夠在出現異常時觸發故障報警。下游程序可根據本發明的報警信號在控制層面上對整車進行保護，提升車輛的安全性。

本發明的實現方式：本發明提供一種新能源車輛動力源轉速異常抖動的檢測方法，包括以下步驟：

S1.接收來自動力源的轉速信號，

S2.實時計算轉速波峰，

波峰定義為轉速上升而后下降時的拐點，需要判斷轉速上升和下降兩個過程，并記錄下拐點轉速作為波峰；

轉速上升判斷，采用以下公式：

S_n-1-S_n-2≥0，

轉速下降判斷，采用以下公式：

S_n-S_n-1≤0

式中，S_n為當前動力源轉速，S_n-1為上一個運算步長的動力源轉速，S_n-2為上兩個運算步長的動力源轉速，當轉速信號滿足上兩式時即出現波峰，記錄S_n-為波峰轉速；

S3.實時計算波谷，

波谷定義為轉速下降而后上升時的拐點，需要判斷轉速下降和上升兩個過程，并記錄下拐點轉速作為波谷；

轉速下降判斷，采用以下公式：

S_n-1-S_n-2≤0

轉速上升判斷，采用以下公式：

S_n-S_n-1≥0