[發(fā)明專利]人像檢測方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110987099.9 | 申請日： | 2021-08-26 |
| 公開（公告）號： | CN115731585A | 公開（公告）日： | 2023-03-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李遠哲;閔捷 | 申請（專利權(quán)）人： | 西門子（中國）有限公司 |
| 主分類號： | G06V40/16 | 分類號： | G06V40/16;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100102 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 人像 檢測 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種人像檢測方法(100)，其特征在于，包括：
獲取(101)一張待檢測圖像，其中，所述待檢測圖像中包括至少一個人像；
生成(102)所述待檢測圖像的至少兩個第一特征圖像，其中，首個第一特征圖像是從所述待檢測圖像中提取特征后得到的，后一個第一特征圖像是從前一個第一特征圖像中提取特征后得到的；
對所述至少兩個第一特征圖像進行特征融合(103)，獲得至少兩個第二特征圖像；
根據(jù)所述至少兩個第二特征圖像，確定(104)所述待檢測圖像中人像的分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述至少兩個第一特征圖像進行特征融合(103)，獲得至少兩個第二特征圖像，包括：
根據(jù)各所述第一特征圖像的生成順序，對相鄰生成的至少兩個所述第一特征圖像進行特征融合，獲得至少兩個所述第二特征圖像，其中，不同的所述第二特征圖像，由不完全相同的至少兩個所述第一特征圖像進行特征融合而得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述第一特征圖像的生成順序，對相鄰生成的至少兩個所述第一特征圖像進行特征融合，獲得至少兩個所述第二特征圖像，包括：
根據(jù)各所述第一特征圖像被的生成順序，對第N個生成的第一特征圖像進行卷積處理，獲得與第N個生成的第一特征圖像相對應(yīng)的第二特征圖像，其中，N為第一特征圖像的數(shù)量；
將與第n個生成的第一特征圖像相對應(yīng)的第二特征圖像，與第n-1個生成的第一特征圖像進行特征融合，獲得與第n-1個生成的第一特征圖像相對應(yīng)的第二特征圖像，其中，n為大于1且小于或等于N的整數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將與第n個生成的第一特征圖像相對應(yīng)的第二特征圖像，與第n-1個生成的第一特征圖像進行特征融合，獲得與第n-1個生成的第一特征圖像相對應(yīng)的第二特征圖像，包括：
對與第n個生成的第一特征圖像相對應(yīng)的第二特征圖像進行卷積處理(402)，獲得第三特征圖像，其中，與第n個生成的第一特征圖像相對應(yīng)的第二特征圖像和所述第三特征圖像的尺寸均為C*W*H，C為通道數(shù)，W為圖像的寬度，H為圖像的高度；
對所述第三特征圖像進行雙線性插值處理(403)，獲得第四特征圖像，其中，所述第四特征圖像的尺寸為C*2W*2H；
將所述第四特征圖像與第n-1個生成的第一特征圖像進行特征融合(404)，獲得第五特征圖像，其中，第n-1個生成的第一特征圖像的尺寸為C*2W*2H，所述第五特征圖像的尺寸為2C*2W*2H；
對所述第五特征圖像進行卷積處理(405)，獲得與第n-1個生成的第一特征圖像相對應(yīng)的第二特征圖像，其中，與第n-1個生成的第一特征圖像相對應(yīng)的第二特征圖像的尺寸為C*2W*2H。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少兩個第二特征圖像，確定所述待檢測圖像中人像的分布，包括：
分別對每個所述第二特征圖像進行感受野增強處理，獲得相對應(yīng)的第五特征圖像；
對各所述第五特征圖像進行特征融合，獲得一張第六特征圖像；
根據(jù)所述第六特征圖像，確定所述待檢測圖像中人像的分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述分別對每個所述第二特征圖像進行感受野增強處理，獲得相對應(yīng)的第五特征圖像，包括：
針對每個所述第二特征圖像，均執(zhí)行：
對該第二特征圖像進行三次卷積處理，獲得第七特征圖像，其中，該第二特征圖像和所述第七特征圖像的尺寸均為C*W*H，C為通道數(shù)，W為圖像的寬度，H為圖像的高度；
對該第二特征圖像進行兩次卷積處理，獲得第八特征圖像，其中，所述第八特征圖像的尺寸為C*W*H；
對該第二特征圖像進行一次卷積處理，獲得第九特征圖像，其中，所述第九特征圖像的尺寸為C*W*H；
對所述第七特征圖像、所述第八特征圖像和所述第九特征圖像進行特征融合，獲得第十特征圖像，其中，所述第十特征圖像的尺寸為3C*W*H；
對所述第十特征圖像進行卷積處理，獲得與該第二特征圖像相對應(yīng)的所述第五特征圖像，其中，所述第五特征圖像的尺寸為C*W*H。
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