[發明專利]一種智能的道路標線的清除機

在審

• 申請號: 202110987032.5
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113652935A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 蔡平
• 申請（專利權）人: 蔡平
• 主分類號: E01C23/085
• 分類號: E01C23/085
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種智能的道路標線的清除機，包括板式機器人，翼板，臥式噴砂機構，視覺檢測機構，還包括橫移機構，所述橫移機構包括有平移板、光桿、螺紋桿、鉸接座、小型電動推桿，所述平移板沿水平方向滑動設置在板式機器人的底部，且平移板的頂端設置有孔道同軸向的滑動座和內螺紋孔座；所述臥式噴砂機構的噴砂工作端和視覺檢測機構均設置在平移板的底部，光桿與滑動座滑動配合，螺紋桿與內螺紋孔座螺紋連接；本發明在清除道路標線時，不阻礙交通且無需人工實時操作，安全性高；本發明通過橫移機構擴大了清除機橫向清理的范圍，且能調節清理標線的角度，從而便于對橫向面積較大的標線和路面不平的標線進行徹底的清理。

技術領域

本發明涉及道路施工維護技術領域，具體是涉及一種智能的道路標線的清除機。

背景技術

為了規范汽車在道路上的行駛，一般道路上都需要畫上合適的道路標線，而當道路標線錯誤或者道路規劃變動或者道路標線長期使用需要重新進行標線時，需要將原來的道路標線進行清除后再標線，目前清除的現有技術包括高壓水清除、刷子清除等，現有的道路標線的清理設備在使用時，都需要人員手推在路上，加之輔助操作人員或設備，清除時占道、阻礙交通，而且車來車往的，施工人員的安全性也得不到保障。

中國專利CN201911012982.5公開了一種交通標線多功能清理機，其包括機體，機體上設置有打磨裝置，打磨裝置包括磨砂輪和第一電機，磨砂輪的轉動軸線與機體的運動方向相平行，機體上設置有用于驅動打磨裝置沿垂直于磨砂輪轉動軸線方向來回運動的驅動裝置，機體下方轉動連接有滾輪。啟動第一電機，第一電機帶動磨砂輪進行轉動，再通過驅動裝置驅動打磨裝置沿垂直于磨砂輪轉動軸線的方向進行來回運動，使得磨砂輪對路面上的交通標線進行來回打磨，從而完成對路面上交通標線的清理。該清理機仍需由人工操作再進行清理，對操作人員和行車人員較為危險。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種智能的道路標線的清除機。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種智能的道路標線的清除機，包括，板式機器人，板式機器人扁平，且板式機器人的底端設置有能夠沿水平方向自由移動的電動萬向輪；翼板，翼板沿豎直方向與板式機器人的周側的頂端鉸接；臥式噴砂機構，臥式噴砂機構水平設置在板式機器人內，且臥式噴砂機構的噴砂工作端傾斜朝向地面；視覺檢測機構，視覺檢測機構設置在臥式噴砂機構的噴砂輸出部的兩側，且視覺檢測機構的檢測端傾斜朝向地面。

還包括有橫移機構，橫移機構包括有，平移板，平移板沿水平方向滑動設置在板式機器人的底部，且平移板的頂端設置有孔道同軸向的滑動座和內螺紋孔座，臥式噴砂機構的噴砂工作端和視覺檢測機構均設置在平移板的底部；光桿和螺紋桿，光桿沿水平方向設置在板式機器人的底部，螺紋桿與光桿同軸向轉動設置在板式機器人的底部，且光桿與滑動座同軸滑動配合，且螺紋桿與內螺紋孔座同軸螺紋擰接；伺服電機，伺服電機固定設置板式機器人的底部，且伺服電機的輸出軸通過同步帶與螺紋桿的一端同步傳動連接。

優選地，所述橫移機構還包括有，鉸接座，鉸接座上設置有安置環，安置環與臥式噴砂機構的噴砂工作端固定連接，臥式噴砂機構的噴砂工作端的另一端通過鉸接座沿豎直方向鉸接設置在平移板的底部；小型電動推桿，小型電動推桿的兩端分別與平移板的底面和鉸接耳沿豎直方向鉸接。

優選地，臥式噴砂機構包括有，存砂罐，存砂罐沿水平方向設置在板式機器人的內部底端，且存砂罐的兩端分別設置有與其內部連通的第一端口和第二端口；連接管，連接管的兩端分別與第一端口和第二端口連通；滑動盤，滑動盤同軸滑動設置在存砂罐內，且滑動盤將存砂罐的內部分為第一腔體和第二腔體，第一腔體與第一端口連通，第二腔體與第二端口連通；壓力調節閥，壓力調節閥一側的端口與第一端口連通；電磁閥，電磁閥一側的端口與壓力調節閥的另一端口連通；噴砂嘴，噴砂嘴設置在平移板的底部，且噴砂嘴的輸出口傾斜朝下；軟管，軟管的兩端分別與噴砂嘴的輸入口和電磁閥的另一端口連通；小型真空泵，小型真空泵設置在板式機器人的底端，且小型真空泵的出氣口與第二端口連通。