[發明專利]煤矸石分揀用撥爪及矸石撥選方法

有效

• 申請號: 202110987003.9
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113731868B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 任書文;張袁浩;潘祥生;沈科;霍振龍;陳曉晶;周李兵;季亮;王國慶;馬瑞;于政乾;郝大彬
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 王穎

本發明公開了一種煤矸石分揀用撥爪及矸石撥選方法，包括：法蘭，法蘭與機械手的末端可拆卸連接；第一撥爪組件，第一撥爪組件的一端與法蘭固定相連；第二撥爪組件，第二撥爪組件的一端通過旋轉氣缸與法蘭轉動相連，旋轉氣缸驅動第二撥爪組件相對于第一撥爪組件轉動，以增大或減小第二撥爪組件與第一撥爪組件之間的夾角；兜網，兜網的一端與第一撥爪組件的另一端相連，兜網的另一端與第二撥爪組件的另一端相連，第二撥爪組件帶動兜網張開或收緊。利用旋轉氣缸驅動第二撥爪組件靠近或遠離第一撥爪組件，從而改變兜網的張開程度，以適應大小不同矸石的撥選，利用兜網對矸石進行撥選，解決了機械手對于不規則矸石和位置復雜的矸石無法抓取的問題。

技術領域

本發明屬于撥爪技術領域，具體涉及一種煤矸石分揀用撥爪及矸石撥選方法。

背景技術

煤矸分選是煤炭分選加工過程中的一個重要環節。現有的矸石分揀方式中，抓取方式使用的較多，但其使用效果不理想，其主要原因在于各個矸石在傳輸線上的形狀、位置以及姿態都各不相同，在抓取過程中，出現了較多機械爪手指與石塊頂撞的現象，又或者是出現由于抓取姿態不合適導致無法抓取到石塊的情況。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種煤矸石分揀用撥爪及矸石撥選方法，該煤矸石分揀用撥爪具有對矸石進行有效撥選的優點。

根據本發明實施例的煤矸石分揀用撥爪，包括：法蘭，所述法蘭與機械手的末端可拆卸連接；第一撥爪組件，所述第一撥爪組件的一端與所述法蘭固定相連；第二撥爪組件，所述第二撥爪組件的一端通過旋轉氣缸與所述法蘭轉動相連，所述旋轉氣缸驅動所述第二撥爪組件相對于所述第一撥爪組件轉動，以增大或減小所述第二撥爪組件與所述第一撥爪組件之間的夾角；兜網，所述兜網的一端與所述第一撥爪組件的另一端相連，所述兜網的另一端與所述第二撥爪組件的另一端相連，所述第二撥爪組件帶動所述兜網張開或收緊。

本發明的有益效果是，本發明結構簡單，通過設置旋轉氣缸驅動第二撥爪組件靠近或遠離第一撥爪組件，從而改變第二撥爪組件與第一撥爪組件之間兜網的張開程度，以適應大小不同矸石的撥選，同時采用兜網對矸石進行撥選，解決了機械手對于不規則矸石和位置復雜的矸石無法抓取的問題。

根據本發明一個實施例，所述第一撥爪組件包括：安裝板，所述安裝板的一端與所述法蘭相連；直線驅動組件，所述直線驅動組件設于所述安裝板的下方，所述直線驅動組件上具有活動部，所述活動部可靠近或遠離所述法蘭運動；撥爪，所述撥爪豎直設置，所述撥爪的上端與所述活動部相連，所述撥爪與所述兜網相連，所述撥爪在所述直線驅動組件的帶動下靠近或遠離所述法蘭運動。

根據本發明一個實施例，所述直線驅動組件包括：兩個安裝塊，兩個所述安裝塊設于所述安裝板的下方，兩個所述安裝塊相對設置；導桿，所述導桿的一端與一所述安裝塊相連，所述導桿的另一端與另一所述安裝塊相連；絲桿，所述絲桿與所述導桿相平行，所述絲桿的一端與一所述安裝塊轉動相連，所述絲桿的另一端與另一所述安裝塊轉動相連；兩個滑塊，兩個所述滑塊位于兩個所述安裝塊之間，所述滑塊的一部分與所述絲桿滑動相連，所述滑塊的另一部分與所述絲桿轉動相連；連接板，所述連接板的上表面與兩個所述滑塊相連，所述連接板的下表面與所述撥爪的上端相連。

根據本發明一個實施例，所述直線驅動組件還包括：電機，所述電機與所述安裝板固定相連，所述電機的輸出端與所述絲桿相直聯。

根據本發明一個實施例，所述連接板上開設有多個沿厚度方向貫穿的通孔，多個所述通孔沿所述導桿的軸線方向均勻布置，螺釘穿過所述通孔將所述撥爪連接在所述連接板上，螺釘穿過所述通孔將所述滑塊連接在所述連接板上。

根據本發明一個實施例，所述撥爪的側面設置有多個拉環，多個所述拉環沿高度方向均勻設置，多個所述拉環與所述兜網相連。

根據本發明一個實施例，所述撥爪的側面還設有加強筋，所述加強筋沿高度方向設置。