[發明專利]一種雙鋼輪壓路機用蟹行系統

在審

• 申請號: 202110986942.1
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113668331A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 井文涵;谷世龍;郭俊卓;趙德光;劉宏
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E01C19/23
• 分類號: E01C19/23;E01C19/26
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬笑雨

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種雙鋼輪壓路機用蟹行系統，雙鋼輪壓路機用蟹行系統包括蟹行連接組件，所述蟹行連接組件的一端與前車架連接，另一端與后車架連接；液壓控制組件，所述液壓控制組件用于控制所述蟹行連接組件以使所述前車架與所述后車架處于蟹行狀態或者處于中位狀態；整車控制器，與所述液壓控制組件電連接，用于控制所述液壓控制組件；障礙探測器，與所述整車控制器通訊連接，用于探測整機周圍的環境并將信號反饋至所述整車控制器。本發明在保證壓路機進行有效工作的同時，能夠對壓路機工作周圍環境進行監測，以保證壓路機工作的安全性。

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種雙鋼輪壓路機用蟹行系統。

背景技術

雙鋼輪壓路機是一種瀝青路面施工設備，主要用于反復碾壓剛剛攤鋪出來的瀝青路面。雙鋼輪壓路機在施工過程中，在進行彎道或者路緣壓實作業時，需要前后鋼輪橫向偏移錯位碾壓，能夠使雙鋼輪壓路機更容易接近和遠離路緣時，避免路面漏壓或整機與路緣石干涉的情況發生，提高施工質量，這種使前后鋼輪左右方向錯開的動作稱為蟹行。

雙鋼輪壓路機在蟹行時，一般都是通過安裝在前后車架與鉸接裝置上的轉向油缸來進行動作。在壓路機工作的過程中沒有對整機附近障礙物進行監測，存在安全隱患，甚至可能會導致人員傷亡。

因此，需要一種雙鋼輪壓路機用蟹行系統來解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙鋼輪壓路機用蟹行系統，在保證壓路機有效工作的同時，能夠對壓路機工作周圍環境進行監測，以保證壓路機工作的安全性。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種雙鋼輪壓路機用蟹行系統，包括：

蟹行連接組件，所述蟹行連接組件的一端與前車架連接，另一端與后車架連接；

液壓控制組件，所述液壓控制組件用于控制所述蟹行連接組件以使所述前車架與所述后車架處于蟹行狀態或者處于中位狀態；

整車控制器，與所述液壓控制組件電連接，用于控制所述液壓控制組件；

障礙探測器，與所述整車控制器通訊連接，用于探測整機周圍的環境并將信號反饋至所述整車控制器。

進一步地，所述蟹行連接組件包括前鉸接架、中間鉸接架、后鉸接架、轉向控制組件和蟹行控制組件，所述前鉸接架的一端與所述前車架連接，另一端與所述中間鉸接架鉸接；所述后鉸接架一端與所述后車架連接，另一端與所述中間鉸接架鉸接，所述轉向控制組件分別與所述前鉸接架和所述后鉸接架連接，能夠驅動所述前鉸接架相對所述中間鉸接架轉動，所述蟹行控制組件分別與所述中間鉸接架和所述前鉸接架連接，用于驅動所述前鉸接架相對所述中間鉸接架轉動以實現蟹行運動。

進一步地，所述轉向控制組件包括：第一轉向油缸和第二轉向油缸，所述第一轉向油缸和所述第二轉向油缸位于所述中間鉸接架的兩側，且均與所述前車架和所述后車架連接，所述液壓控制組件用于控制所述第一轉向油缸和所述第二轉向油缸。

進一步地，所述蟹行控制組件包括第一蟹行油缸和第二蟹行油缸，所述第一蟹行油缸和所述第二蟹行油缸位于所述中間鉸接架的兩側，且均與所述中間鉸接架和所述前車架連接，所述液壓控制組件用于控制所述第一蟹行油缸和所述第二蟹行油缸。

進一步地，所述后鉸接架與所述后車架之間設置有回轉支撐件，所述回轉支撐件與所述后鉸接架和所述后車架均浮動連接。

進一步地，所述蟹行連接組件還包括轉向角度傳感器、蟹行角度傳感器和中位回位傳感器，所述轉向角度傳感器、所述蟹行角度傳感器和所述中位回位傳感器均與所述整車控制器電連接。