[發明專利]一種無人機航測用拍攝裝置

在審

• 申請號: 202110986611.8
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113701721A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 謝輝;吳喆昊
• 申請（專利權）人: 衡陽市大雁地理信息有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;B64D47/08;B64D47/00;B64C1/38
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947
• 代理人: 張曉東

本發明涉及一種無人機航測用拍攝裝置，包括無人機，無人機下端一側處設有容納槽，容納槽內底面設有兩個支撐桿，支撐桿之間設有橫桿，支撐桿下端分別鉸接設有第一連接桿和第二連接桿，第一連接桿下面設有U型連接件，U型連接件相對的側面均轉動設有航測相機，電機輸出端與轉軸延伸出U型連接件的一端連接，U型連接件外側面且高于航測相機設有連接架，連接架遠離航測相機的一端設有遮光傘，第二連接桿下面鉸接設有鉸接件，鉸接件設有連接短桿，鉸接件外側面鉸接設有氣桿，氣桿另一端與橫桿靠近第二連接桿的一端鉸接，連接短桿自由端與第一連接桿鉸接。本發明的優點：易于保存收納、提高拍攝畫面質量。

技術領域

本發明涉及無人機航測技術領域，具體是指一種無人機航測用拍攝裝置。

背景技術

無人機航測是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢，隨著無人機與數碼相機技術的發展，基于無人機平臺的數字航攝技術已顯示出其獨特的優勢，無人機與航空攝影測量相結合使得“無人機數字低空遙感”成為航空遙感領域的一個嶄新發展方向，無人機航拍可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監察、資源開發、新農村和小城鎮建設等方面，尤其在基礎測繪、土地資源調查監測、土地利用動態監測、數字城市建設和應急救災測繪數據獲取等方面具有廣闊前景。

現有的無人機航測用拍攝裝置基本上是將航測設備直接裸露放置于無人機機體外，長時間使用后，風吹日曬容易損害部件，如果需要將航測設備收納起來則需要器件拆卸存放，步驟繁瑣復雜，而且航測時候外部光纖也會影響拍攝畫面。

發明內容

本發明要解決的技術問題是解決上述問題，提供一種易于保存收納、提高拍攝畫面質量的無人機航測用拍攝裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種無人機航測用拍攝裝置，包括無人機，所述無人機下端一側處設有容納槽，所述容納槽內底面設有兩個支撐桿，所述支撐桿之間設有橫桿，所述支撐桿下端分別鉸接設有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿下面設有U型連接件，所述U型連接件相對的側面均轉動設有轉軸，所述轉軸之間設有航測相機，所述U型連接件外側面且與轉軸位置對應處設有電機，所述電機輸出端與轉軸延伸出U型連接件的一端固定連接，所述U型連接件遠離第二連接桿的外側面且高于航測相機設有連接架，所述連接架遠離航測相機的一端設有遮光傘，所述第二連接桿下面鉸接設有鉸接件，所述鉸接件遠離第二連接桿的一端鉸接設有連接短桿，所述鉸接件外側面鉸接設有氣桿，所述氣桿另一端與橫桿靠近第二連接桿的一端鉸接，所述連接短桿自由端與第一連接桿鉸接，所述遮光傘包括上遮光層和下遮光層，所述上遮光層和下遮光層相對的側面均設有支撐架，所述支撐架之間設有若干個V型腹桿，所述上遮光層和下遮光層設有若干個通孔。

采用以上結構后，本發明具有如下優點：本發明產品通過氣桿帶動第二連接桿、連接短桿和第一連接桿折疊收起，便可以將航測相機收納在容納槽內，收納了航測相機且遮陽遮雨提高了使用壽命，設置的遮光傘便于將影響航測相機的外部光纖遮擋住，提高航測相機拍攝畫面的質量。

作為改進，所述遮光傘中端至兩端處高度逐漸降低，形成一個弧形，提高空氣阻力。

作為改進，所述上遮光層包括第一傘衣，所述第一傘衣上面設有反光層，反光隔熱。

作為改進，所述下遮光層包括第二傘衣，所述第二傘衣下面設有白布，提高航測相機拍攝周圍的亮度，但是又不會影響航測相機拍照的光纖。

作為改進，所述上遮光層邊緣處沿周向設有支撐軟骨，增強整體的堅韌性。

作為改進，所述第一傘衣和第二傘衣均為降落傘傘衣，降落傘傘衣輕薄、柔軟、強度高、有較高的彈性模量和小于傘衣織物的斷裂伸長等性能，提高使用壽命。

作為改進，所述上遮光層上面設有防曬層。

附圖說明