[發明專利]一種主閥組成組裝用雙軸變位機

有效

• 申請號: 202110986586.3
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113681528B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 高恒;余鵬;周超洪;楊建平;陳波;胡玉梅;吳吉恒;羅瑋;王開恩;馬福祥;余沁雪
• 申請（專利權）人: 眉山中車制動科技股份有限公司
• 主分類號: B25H1/16
• 分類號: B25H1/16;B23P21/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 孫海博

本發明公開了一種主閥組成組裝用雙軸變位機，包括翻轉機構，翻轉機構上設有旋轉的旋轉機構，旋轉機構上設有旋轉的工裝夾具，旋轉機構的旋轉軸線與工裝夾具的旋轉軸線垂直。本發明的有益效果：通過變位機來實現不同位置的主閥組裝效果，智能化程度高，可降低勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于主閥組成智能組裝生產線設備，具體為一種主閥組成組裝用雙軸變位機。

背景技術

主閥組成包括前蓋組成、下蓋組成、緩解閥組成、滑閥組成、上蓋組成五大部分。由于主閥體的組裝較為復雜，裝配流程為前蓋組成安裝→下蓋組成安裝→緩解閥組成安裝→滑閥組成安裝→上蓋組成安裝。

由于主閥組成零部件較多，且前蓋、上蓋、緩解閥、下蓋組成的四個裝配平面相互平行或垂直，裝配過程中需要多次翻轉主閥體，人工翻轉勞動強度大、裝配難度高、且效率很低。

發明內容

本發明的目的在于：本發明提供了一種主閥組成組裝用雙軸變位機，解決了現有主閥體組裝裝配翻轉困難的問題。

本發明目的通過下述技術方案來實現：一種主閥組成組裝用雙軸變位機，包括翻轉機構，翻轉機構上設有旋轉的旋轉機構，旋轉機構上設有旋轉的工裝夾具，旋轉機構的旋轉軸線與工裝夾具的旋轉軸線垂直。翻轉機構和旋轉機構共同旋轉作用，通過相垂直的旋轉軸線布置，方便主閥組成各個端面的調整。

進一步的，所述的翻轉機構滑動設在滑閥底座上。通過滑閥底座實現翻轉機構、旋轉機構和工裝夾具的滑移，將主閥組成從上料位滑移至裝配位。

進一步的，所述的滑閥底座包括底座，底座上設有滑移的過渡板，底座與過渡板之間設有滑移驅動件，過渡板與翻轉機構連接。

進一步的，所述的底座的底部外側固定有支撐板，支撐板上固定有調整螺母，調整螺母內設有調整螺釘，調整螺釘的底部與調整墊板接觸。同樣的，底座也可以采用螺紋套、墊板等其它的調高機構。

進一步的，所述的滑移驅動件為無桿式氣缸，無桿式氣缸的固定部固定在安裝件上，安裝件固定在底座上，無桿式氣缸的活動部與驅動板連接，驅動板與過渡板連接。同樣的，底座也可以采用油缸、絲杠滑塊、齒輪齒條等其它的驅動方式。

進一步的，所述的底座上設有水平的滑軌，滑軌上設有滑動的滑塊，滑塊與過渡板連接。同樣的，底座與過渡板之間也可采用直接接觸、氣浮、油浮、磁浮等其它滑動配合方式。

進一步的，所述的翻轉機構包括支撐座，支撐座內設有翻轉驅動件，翻轉驅動件與翻轉板連接，翻轉板與旋轉機構連接。

進一步的，所述的支撐座上設有水平限位件和垂直限位件。

進一步的，所述的翻轉驅動件包括伺服電機I，伺服電機I與減速機I連接，減速機I與驅動齒輪I連接，驅動齒輪I與回轉支撐I的外齒嚙合，回轉支撐I與翻轉板連接。同樣的，翻轉板也可以采用鉸接油缸擺動、繩索拉拽等其它旋轉驅動方式。

進一步的，所述的旋轉機構包括L形的旋轉座，旋轉座內設有旋轉驅動件，旋轉驅動件與工裝夾具連接，工裝夾具位于旋轉座的一端面，旋轉座的另一端面與翻轉機構連接。

進一步的，所述的旋轉驅動件包括伺服電機II，伺服電機II與減速機II連接，減速機II與驅動齒輪II連接，驅動齒輪II與回轉支撐II的外齒嚙合，回轉支撐II與工裝夾具連接。同樣的，旋轉底板也可以采用鉸接油缸擺動、繩索拉拽等其它旋轉驅動方式。

進一步的，所述的工裝夾具包括旋轉底板，旋轉底板的一端設有阻擋件，旋轉底板上設有位于兩側的支撐組件，旋轉底板上設有位于一側的旋轉壓緊部件和位于另一側的固定壓緊部件。

進一步的，所述的阻擋件為豎向布置的阻擋氣缸。

進一步的，所述的支撐組件為支撐條塊，支撐條塊的外側設有支撐滾輪。