[發明專利]一種軸承檢測設備

在審

• 申請號: 202110986340.6
• 申請日: 2021-08-26
• 公開（公告）號: CN113731845A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 陳金貴;黃志靈;黃功根;李水涵
• 申請（專利權）人: 韋士肯（廈門）智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 劉建科

1.一種軸承檢測設備，其特征在于：包括設置有流水線的機架、控制系統、與控制系統連接的撥料機構以及連接控制系統并沿流水線依次設置的第一端面成像機構、翻轉機構、第二端面成像機構、內壁成像機構和側向外觀/尺寸成像機構；所述第一端面成像機構用于采集軸承的第一端面圖像，所述翻轉機構用于將軸承進行180°翻轉，所述第二端面成像機構用于采集軸承的第二端面圖像，所述內壁成像機構用于采集軸承的內壁圖像，所述側向外觀/尺寸成像機構用于采集軸承的外側壁圖像或側向投影圖像；所述撥料機構用于將軸承從上一個工位轉移到下一個工位；所述控制系統用于控制各個機構運行并處理所采集的圖像信息。

2.根據權利要求1所述的軸承檢測設備，其特征在于：所述第一端面成像機構和第二端面成像機構均包括支撐立柱、設置在支撐立柱上的升降驅動器以及連接升降驅動器的圖像采集器和頂部光源，所述圖像采集器和頂部光源均位于對應工位的上方。

3.根據權利要求2所述的軸承檢測設備，其特征在于：對應所述第一端面成像機構的工位下方位置還設有平行面光源，所述平行面光源的出光面朝上，對應所述第一端面成像機構的工位設置有一透光板，所述透光板與平行面光源之間設置有可拆卸的遮光背板。

4.根據權利要求1所述的軸承檢測設備，其特征在于：所述內壁成像機構包括面光源和圖像采集組件，對應內壁成像機構的工位設置有一透光板，所述面光源設置在透光板的下方，且出光面朝上設置；所述圖像采集組件包括支撐立柱、升降驅動器和圖像采集器；所述升降驅動器設置在支撐立柱上，所述圖像采集器位于載物板的上方，并固定在升降驅動器上，且圖像采集器的成像面朝下以正對載物板上軸承的內圈軸孔，所述升降驅動器能夠帶動圖像采集器靠近軸承以實現對軸承的內壁的圖像采集。

5.根據權利要求4所述的軸承檢測設備，其特征在于：所述升降驅動器包括滑座和驅動裝置，所述支撐立柱上開設有一豎直的滑軌，所述滑座可升降滑動的配合于滑軌上，所述驅動裝置驅動連接所述滑座以控制滑座的升降移動；所述圖像采集器固定在滑座上。

6.根據權利要求5所述的軸承檢測設備，其特征在于：所述支撐立柱具有一豎向延伸的內腔，所述滑軌設置在內腔內，所述滑座包括滑塊和安裝架，所述滑塊設置于內腔內并與滑軌配合；所述安裝架設置于支撐立柱的外側并與滑塊固定連接。

7.根據權利要求4所述的軸承檢測設備，其特征在于：所述圖像采集器的下端部的成像面外圍形成有錐面。

8.根據權利要求1所述的軸承檢測設備，其特征在于：所述側向外觀/尺寸成像機構包括軸承支撐組件、周側照明光源、側向平行光源和圖像采集器，所述軸承支撐組件具有用于固定軸承的固定工位；所述側向平行光源設置在軸承支撐組件的固定工位的前端以向后出射平行光源；所述周側照明光源設置在軸承支撐組件的固定工位的后上方，以向下出射光線；所述圖像采集器設置在軸承支撐組件的固定工位的后端。

9.根據權利要求8所述的軸承檢測設備，其特征在于：所述軸承支撐組件包括位于下方的下支撐組件和位于上方的上壓緊組件，所述下支撐組件包括升降旋轉驅動裝置和設置在升降旋轉驅動裝置上的支撐座，所述支撐座用于支撐軸承，并通過升降旋轉驅動裝置的驅動上移而實現軸承的懸空；所述上壓緊組件包括旋轉驅動裝置和設置在旋轉驅動裝置上的壓桿，所述壓桿位于支撐座的上方，并通過旋轉驅動裝置的驅動下壓至支撐座的軸承上，所述支撐座與壓桿的壓緊配合為所述軸承支撐組件的固定工位。

10.根據權利要求1所述的軸承檢測設備，其特征在于：所述撥料機構包括：X軸傳動組件、Y軸傳動組件、夾持氣缸、第一夾持板和第二夾持板，所述第一夾持板和第二夾持板連接在夾持氣缸上，所述第一夾持板和第二夾持板組成有多對夾爪，所述夾持氣缸設置在Y軸傳動組件上，所述Y軸傳動組件設置在X軸傳動組件上。